智能控制技术在工程机械控制中的应用分析

盛奇张海振张敬宇李帅刘钰晴李清岭黄钧勇刘鹤

（潍坊学院，山东潍坊）

摘要：随着我国国民经济水平以及人们生活水平的不断提高，智能控制技术已经逐渐深入到社会生产各个行业当中，并且为人们的日常生活带来了极大的便利。将智能控制技术应用到工程机械控制当中，不仅能够大幅度提高工程机械的工作效率，同时还能够给工程机械的工作质量提供更好的保障。

关键词：智能控制技术；工程机械；控制；应用

1智能控制技术的含义

智能控制技术所指的是在一个系统里相关的操作都是智能化的技术，就可以将其称为智能控制技术。智能控制技术在对问题进行处理时所应用的方式与人在对问题进行处理时所用的方式大致相同，在进行实际操作的过程当中，相比于其他的系统，智能控制技术不需要过多的信息量，就可以给出人们所需要的数据，并且能够更好地保证数据的真实性以及准确性。将智能控制技术应用到工程机械控制当中，可以对过去工程当中出现的但是无法解决的问题进行更好的处理。智能控制技术在实际进行操作的过程当中，可以结合实际的工作情况调节工作模式，调整为更加符合实际工作情况的工作模式，使机械能够时刻保持良好的工作状态进行工作。

2工程机械智能化的发展

工程机械的特色主要是拥有安全靠谱、精准高效率。在运行的过程中，自动化系统对于工程机械在运行的时候起到不可忽视的行娘。但是，由于该系统总是受管制于一些国外先进的公司。因此，人性化和网络化的发展与传统类型的工程机械不一样。智能化工程机械运行起来更加方便快捷。这就要求它对自身的影响要严肃对待，对于自身的信用要加以严格的控制，以实现无隔阂的互动和交流。要完成拥有远程能力的网络通信体系。目前，我们国家的工程机械智能发展才刚刚开始实施，但是刚露头角就已经有了小小的成就。例如:工三一重工等。道路施工机械研究也不停地像智能化方向发展，并取得了一定的成就，这在可以在进行强度比较高的作业上获得突飞猛进地进步。

3智能控制技术在工程机械中的具体应用

3.1智能控制技术在压路机中的具体应用

早在上世纪后期，瑞士一家公司就研发出了一款智能控制技术，具体技术内容为，将机械设备中各项数据的显示器、加速度传感器以及电子指令单元三个部位相结合的智能控制技术。这项智能控制技术在工程作业中的主要作用以及内容为：在工程机械设备施工中，根据土地的软硬、干燥具体程度来对工程机械设备的振动轮速度智能控制，已达到与施工路况相较符合的振动轮运转速度，实时针对不同路况的土地坚硬程度切换相符速度。在压路机智能控制技术操纵过程中，会智能切换适合操作模式，在压路机出现问题时，在显示器中显示出现问题的具体部分，有利于操作人员对压路机进行针对性维修、保养工作。例如，在压路机实际工程作业中，某一区域的操作指标出现异常现象，超过了具体部位的参数上限，这时，智能控制系统自主切换工作模式，避免压路机出现更大损失，同时，在显示器中显示出现问题部位的具体构造图和详细参数，有效协助操作人员发现、解决压路机出现的实际问题。智能控制技术在压路机上的实际应用，提高了压路机的作业效率和作业质量，在作业过程中作业介质变得更加均匀，设备运行更加精细化，降低了操作人员的工作强度，缓解了其工作压力。

3.2智能控制技术在挖掘机中的具体应用

智能控制技术在挖掘机的实际应用中具体分为两种控制形式：对挖掘机负荷功能的控制和对挖掘机动能的控制。在智能技术控制下的挖掘机，各个组成部分之间存在着相互影响的特点，如挖掘机的发动机的负载系统和动力输出系统之间就存在着相互影响的关系，只有在挖掘机动力输出系统保持不变的情况下，智能控制系统才能对挖掘机的负载系统进行有效的控制。在挖掘机实际施工作业过程中，在智能技术控制下，挖掘机的动力输出系统会根据不同施工作业的实际动力需求量供应，这也节省了挖掘机的运行能耗成本，最大程度减少了挖掘机的寿命损耗，提高了挖掘机的工作效率。

智能控制技术操作下的挖掘机相较于传统操作模式下的挖掘机，极大提高了作业工作效率。在智能控制技术应用于挖掘机之前，传统挖掘机操作模式中存在着很多问题。例如，在挖掘机施工作业中，由于挖掘机发电机部位的功效低，很难满足施工过程中的实际需求。针对此问题，挖掘机操作人员将主泵操控系统部分和挖掘机发动机部分都安装于挖掘机上，对挖掘工程实际作业中，造成了极大的困惑。

在智能控制技术下，挖掘机在实际施工作业过程中，根据施工实际内容对挖掘机的具体要求，智能控制系统针对实际需求量进行动力系统供应，这有效控制了挖掘机的输出功率，提高了能源使用效率，降低了能源消耗量。在挖掘机使用智能控制技术进行控制操作过程中，也应注意控制技术实际操作中的具体要求。例如，在挖掘机施工作业过程中，充分利用挖掘机发动机系统的油门分档，载符合要求的具体操作下，有助于控制挖掘机的平稳运行，优化挖掘机发动系统的液压燃油配置。

3.3智能控制技术在起重机中的具体应用

在起重机设备的智能控制方面，核心内容就是深挖、开闭斗等内容，最终能够实现整个设备的受力平衡。因此在贯彻智能控制技术的时候，也应该实现对起重机抓斗位置的实时观测与记录，同时也要实现开闭斗的智能化控制[4]。为了提高各类数据的精准性，智能控制体系中也应该包含对于抓斗的位置信息修正与校核。在这个过程中，自动控制还应该做好抓斗力矩的良好实现，较好的实现各类物料的精准抓取。在起重机设备的智能控制体系中，可以考虑使用变频调速和PLC来实现控制效果。简单来说，就是在起重机设备中安装变频调速体系，根据设备运作的实际情况来实现机械设备内部各个构件的变频调速，提高设备运作的稳定性。而PLC技术的使用则能够显著提高整个控制系统的智能化，实现各类操作的自动运作。特别是PLC技术本身就能够结合起重机的各项工序来进行科学编码，不仅能够使得各类设备操作变得体系化与规范化，同时也能够基于设备自身性能与载荷承受范围来完成设备智能控制，提高设备的使用寿命。在一些先进的起重机设备中，也借助于模糊控制器和专家系统来构建整个控制系统。这项系统在接收到起重机操作指令的时候，能够将其彻底的数据化，并进行定量处理，最终实现起重机的微操作。还有一些智能控制设备还安装了自诊断系统，能够基于自身运作状态来进行故障诊断，最终实现对各项参数的测量与审查，明确设备自身的可靠性。

结束语

总而言之，由于我国经济以及科技的迅速发展，智能控制技术已经越来越多的被应用到我国各个领域当中，其中也包括工程机械控制方面的应用。在工程机械控制当中应用智能控制技术，在很大程度上为建筑工程行业的发展带来了便利，同时，还能使我国机械行业不断发展，在这基础上，我国机械行业应该不断进行创新以及改革，以便推动我国经济更好的发展。

参考文献

[1]白桦.浅析工程机械液压控制技术的研究进展与展望[J].科技创新导报，2016，13(30):8+10.

[2]刘大伟.机电一体化在煤矿工程机械控制中的运用研究[J].内蒙古煤炭经济，2016(21):26-27.

[3]黄大伟，陈吉清，徐进桥，刘志勇，陶文哲.热轧工程机械专用钢表面缺陷的控制研究[J].武钢技术，2016，54(05):32-35.

[4]罗来兴，谢武斌.工程机械电气控制系统故障树分析法的应用研究[J].煤矿机械，2016，37(10):38-40.