西门子840D数控系统数据管理

李宝贵

大众汽车自动变速器（天津）有限公司天津市300162

摘要：840d系统是一款基于pc的数控系统，本身就是一台计算机，在计算上上安装有各种应用软件，系统自身的服务功能无法对应用软件进行备份，如果发生系统无法启动，死机等故障将造成重大损失。本文对西门子840D系统的组成进行了详细介绍并围绕西门子840d硬盘，详述了实用的系统数据的备份与还原的方法。SINUMERIK840D数控系统硬件上是由数控单元NCU，MMC及OP0xx或PCU，PLC三部分组成。其中MMC实际上就是一台独立计算机，它带硬盘、软驱，OP0xx正是这台计算机的显示器，西门子MMC的控制软件也在这台计算机里，PCU（PCUnit）是专门为OP010、OP010s、OP012等最新操作面板而开发的MMC模块。而840d数控系统基于windows平台上，所有的数据均可备份保存在硬盘内。

关键词：西门子840D系统；系统组成；数据管理

引言

购买装有840D系统的数控机床时，通常机床制造厂会随机床带来几张软盘，软盘内容一般为UseData用户数据，即NC、MMC、PLC数据。机床用户也可以自行操作备份上述数据至硬盘、软盘或通过RS232串口传至计算机。但是硬盘安装储蓄的不仅是这些数据，还有操作系统，如Windows3.11或Windows95；西门子应用软件，如MMCSystem；机床厂家开发软件，如刀具库管理等。硬盘在系统中是易损件.硬盘读盘时是接触式的，每次开机就读0磁道，每分钟几千转高速旋转，极易造成0磁道损坏，造成硬盘无法正常引导使用。因此，非常有必要对硬盘数据进行全盘复制、备份，避免不必要的损失。

1.西门子840D系统的组成

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1.1人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成。MMC(ManMachineCommunication)包括：OP(Operationpanel)单元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

1.2数控及驱动单元

NCU数控单元:SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（NumenricalControlUnit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯。它由一个COMCPU卡、一个PLCCPU卡和一个DRIVE板组成。

数字驱动：数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D。它包括两部分：电源模块和驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

1.3PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统SIMATICS7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（PowerSupply），接口模块（InterfaceModule）和信号模块（SignalModule）。PLC的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

2.840d系统硬盘数据备份与恢复的方法

对于840d系统硬盘数据备份与恢复的方法主要有以下方法：利用系统自带GHOST软件将数据备份在硬盘内。

2.1利用系统自带GHOST软件将数据备份在硬盘内

例如：将硬盘数据备份至d：＼840d_beifen。文件名为840d.gho

操作步骤如下：（1）开机系统上电，SINUMERIK光标出现时，按向下光标键，再按输入键。

（2）选择7、Backup/Restore选项.Password：SUNRISE，按输入键，如图1所示。

（3）选择4、PartitionsBackup/RestorewithGHOST（locally）备注：分区备份/分区还原（本地）。

（4）选择2PartitionsBackup，ModeLOCAL。输入840D.GHO。

（5）这时启动GHOST软件开始备份，其中光标条显示文件备份进度，镜像文件保存在D：＼840d_beifen＼目录下，可以进入WINDOWS系统下查看。

（6）完成后，返回开始的服务菜单。选择9、Reboot，系统重新热启动。

恢复方法：（1）开机系统上电，步骤同备份相同，选择PartitionsBackup/RestorewithGHOST（locally）。

（2）选择3.、PartitionsRestore，ModeLOCAL。这时出现选择备份文件选项页面，你可以选择要恢复的备份文件，再按输入键，按“YES”，还原自动进行。

（3）完成后，返回开始的服务菜单。选择9，Reboot（Warmboot），系统重新热启动。

2.2：840d系统硬盘数据备份与恢复的注意事项

在设备使用中，设备维护人员应养成及时备份机床数据的习惯，对nck，MMC和plc数据可以利用系统自带服务功能进行备份还原，备份数据最好以时间与内容简称作为名称。为了进一步保证系统数据的安全，对硬盘做备份是十分必要的。而且硬盘备份数据最为全面，在有条件的基础下最好为每个系统都做一份备份，建立一个数控机床的备份库，在数据恢复时可以直接通过数据回装来排除故障以此大幅缩短故障停机时间。

3:西门子840D数控系统硬盘全盘数据复制的一种方法

Ghost是“GeneralHardwareOrientedTransfer”的英文缩写.意思是“面向通用型硬件的传输软件”。它是一个系统备份软件，它备份的方式是把整个硬盘或是某个分区的资料全部复制到另一块硬盘或分区之中,或是把它复制成一个Images文件。两个硬盘不需要相同的容量、品牌.新的硬盘不需要事先格式化。支持FAT／FAT32／NTFS分区，可单一分区复制,或将分区镜像成为一个文件。使用这种方法可以对MMC高软件版本硬盘进行全盘复制。

总结

SINLJMERIK840D是德国西门子公司上世纪九十年代退出的一种数控系统，840D系统的特点是计算机化，驱动的模块化.控制与驱动接口的数字化。它与以往的数控的不同点是诉苦与驱动的接口信号是数字量的，它的人机界面建立在FlexOs基础上，更易操作，更易掌握，MMCl02和MMC103带有硬盘，可储存大量的数据。另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化；软件内容更加丰富，功能更强大。希望通过介绍对读者起到帮助。

参考文献

[1]SINUMERIK810D/840简明调试指南.2006.

[2]使用pc机，修好数控机床.摘自2007年全国数控装备使用、维修和改造经验交流会优秀论文汇编.

[3]雷保珍.西门子840D数控系统的数据备份.制造技术与机床，2007年，10期.