输电线路720°VR全景技术的应用

郑建荣

（惠州供电局输电管理所广东惠州）

摘要：将720°VR全景技术运用于输电线路运维中来，能将所拍照片进行模块化整合，并输出一张简单直接的全景照片，不但可直视并进行无死角观察，还提高了图档资料整理、杆塔运维效率，将人机功效结合在一起，提高输电线路工人工作效率。

关键词：全景技术；图档资料；效率；准确性

目前，对输电线路杆塔进行图档资料管理，仍只停留于单张照片对应杆塔一部分金具或部位进行拍摄并命好名进行存档，需大范围勘察时，则要求对所需面积进行拍照并整理，手续繁杂，程序多，且易错率高。将720°VR全景技术运用于输电线路运维中来，能将所拍照片进行模块化整合，并输出一张简单直接的全景照片，可直视并进行无死角观察，能用于巡线道验收、巡线道勘察、杆塔金具勘察、基础护坡、日常巡视和防外力破坏特巡等任务。提高图档资料整理、杆塔运维效率，将人机功效有机的结合在一起，提高输电线路工人工作效率。

一、输电线路720°VR全景技术介绍

1、VR简介：

VR全称VirtualReality，即虚拟现实，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟或电脑记录产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如身临其境般可以无限制地观察三度空间内的事物。

2、技术原理：

利用无人机在现场有序拍摄的照片通过软件进行整合排版，形成初步的全景图，将全景图上传至服务器，在谷歌地球中，对相关杆塔坐标关联服务器网站，即能形成对应杆塔对应全景图的功能。

二、输电线路720°VR全景技术应用优点

目前，大部分输电线路运维工作者对输电线路杆塔进行图档资料管理，仍只停留于单张照片对应杆塔一部分金具或部位进行拍摄并命好名进行存档，需大范围勘察时，则要求对所需面积进行拍照并整理，手续繁杂，程序多，且易错率高。

输电线路720°VR全景技术已经在广东电网惠州供电局输电管理所500kV核惠线全线采集图档数据，计划在输电管理所所有500kV线路上推广应用。

在输电线路720°VR全景技术应用过程中，其具体优势如下：

1、数据记录方便快捷：

在日常巡视中，我们对于数据记录的方法停留于单张照片对应杆塔一部分金具或部位进行拍摄并命好名进行存档；在采集数据、拍摄照片时，需要乘车至指定位置，再人行至杆塔位置进行拍摄，期间存在人行动物伤害等安全隐患；若是需要记录线下树木高度、导线弛度等数据，还需运维人员进行登塔拍摄，期间存在的高空坠落等安全隐患更加具有风险性。利用无人机对每基杆塔进行相片采集，然后利用720°VR全景技术将每基杆塔的相片进行模块化整合，并输出一张简单直接的全景照片。

输电线路720°VR全景技术在数据记录方面通过无人机进行数据记录，大大降低了送电线路运检人员的人身安全隐患，省力省心且省时，只需到达适合无人机起飞的地点，就可开展对送电线路设备及其环境进行拍摄记录。无人机巡视记录时，每基杆塔数据采集时间平均3分钟，数据处理时间平均5分钟，能够满足按巡视周期进行更新全景图数据的需求。

据目前线路巡视工作可见，运维人员在进行数据整理时，是将拍摄记录的诸多照片进行命名整理、归档，数量多、整理工作繁琐，且后期管理工作需要占据大量内存且耗时间。通过输电线路720°VR全景技术输出的设备照片与谷歌地图相结合，在kml文件中对每基杆塔添加全景图片链接，后期管理更新时只需修改全景图链接，然后发布kml文件即可。通过输电线路720°VR全景技术对相片进行模块化整理，仅需一张照片，节省了大部分整理归档的时间，且在后期管理的各项工作中节约内存和工序、时间。

2、数据记录准确性高：

运维人员对人工巡视所拍摄的照片进行整理存档时，时常因为照片数量大、照片中送电线路设备外形相似而导致整理错误，使照片、数据在日后使用时与现场情况及杆塔明细表等资料对不上号，不仅浪费了记录数据时的心力，也耽误了日后相关工作的开展。

另一方面，在运维作业过程中，运维人员由于天气原因或身体状态在照片拍摄过程中缺乏耐心，因此在数据记录时错漏了部分数据，由或者由于拍摄角度使照片无法呈现出所需关注点，同样是耽误了日后相关工作的开展。若利用输电线路720°VR全景技术无人机拍摄的相片均带有即时GPS坐标，避免了后期处理数据时链接到错误的杆塔的可能性，同时利用谷歌地图配合全景相片，可以更加直观地看到设备资产的状况，资料方便调用。由于是全景图，任意一段导线的运行状况都可以一目了然，弥补了地面相机拍摄的“死角”，在核实资产台账时更加准确、有效率。

通过利用无人子自带的即时GPS坐标，提高数据整理的准确性，利用全景图所具备的“一体化”优势，避免了原有方式拍摄照片不可看、所记数据不可用的情况发生，提高运维作业的准确性外，还能提高运维作业的效率。

3、提高运维作业效率：

送电线路运维工作中，时常出现运维工作人员迷路；高山上的巡线道错综复杂、野草丛生，不少运维人员在巡视过程中出现看错路口而走错路径，浪费了时间也消耗了体力，在高山上体力的消耗是人身安全的一大安全隐患。输电线路720°VR全景技术除了在数据记录方面体现出方便、准确之外，不仅仅在运维人员进行数据记录工作时提高了人身安全，也在日常巡视中提高了人身安全的保障。720°全景技术不仅在电脑上能使用，在手机上也能运行全景图片软件，这能够帮助运行或管理人员在户外寻找巡视道路或车路，提高巡视效率以及应急响应能力。

装钉安全告示牌、砍伐线下树木等工作是运维人员的家常便饭。就目前工作状态而言，每次进行安全告示牌安装或砍伐线下树木工作之前，都需要先行对线路保护区范围进行勘察，以确保对线行保护区的现场情况的了解，保障作业效率。输电线路720°VR全景技术有以下优点为运维人员提前了解线行保护区提供了更便捷的帮助。

输电线路720°VR全景技术可以帮助运维人员对线路走廊进行观测，线行保护区范围的环境一目了然，便于运维人员查找外力破坏隐患点，树立警示牌。对于运行人员青苗处理找不到户主的情况，可以通过全景图查找附近住户，提高效率。为所有杆塔建立全景图资料，配合人工巡视以及无人机特殊巡视，实现线路设备精细化管理。

提高日常巡视人身安全的保障也为线行保护区的安全性提高了保障，通过输电线路720°VR全景技术的应用，不但提高了线路运检工作的效率也增强了各方面的安全性。

VR技术现广泛应用于安全生产、应急管理等作业任务中，将720°VR全景技术运用于输电线路运维中来，能将所拍照片进行模块化整合，并输出一张简单直接的全景照片，可直视并进行无死角观察，能用于巡线道验收、巡线道勘察、杆塔金具勘察、基础护坡、日常巡视和防外力破坏特巡等任务。

本项目成果在惠州供电局输电管理所开展应用期间应用效果良好，基于无人机应用和VR全景技术开发，利用谷歌地图配合全景相片，可以更加直观地看到设备资产的状况，资料方便调用。任意一段导线的运行状况都可以一目了然，弥补了地面相机拍摄的“死角”，在核实资产台账时更加准确、有效率。

该项目在线路图档处理效率方面较大优势，大大提升输电线路运维管理工作的效率，使电网运行的安全水平进一步提升，社会效益显著。

结束语

基于使送电线路工更加直接的了解设备运行的环境且方便设备图档资料管理，减少繁杂手续降低出错率的想法，将VR技术运用在输电线路运维工作中，达到了方便快捷、高准确率、高工作效率的优势。在此特别感谢我们惠州供电局输电管理所提供的平台及物资！感谢我们的团队成员为此不计辛劳的付出！感谢对我们予以支持及指导的邓小康老师！

此输电线路720°VR全景技术尚有进步空间，我们将持续努力加以改良，为输电线路运维作业带来更有效率的便捷之路！

项目名称：输电线路720°VR全景技术的应用（031300KK52170031）。