流码技术在机器人传感器的应用

朱庆

（天津西青区瑞博生物科技有限公司天津300000）

摘要：流程图编码（简称流码）是为单片机量身定制的图形化程序语言，它目前支持四个系列的微控制器（PIC、AVR、DSPIC和ARM），并支持中文菜单。

关键词：流码技术；机器人；传感器；

它的特点如下：

（1）直接画流图仿真，仿真成功后可以编译成C语言和汇编语言代码，并生成hex文件，可直接烧写到芯片里。真正的一键搞定！

（2）几乎不用考虑初始化，你要输出它就自动把端口设置为输出，你要输入它就自动把端口设置为输入。

（3）芯片移植非常简单，直接更换芯片就可以了，流图几乎不用改动。

（4）可以导入、导出流图，这样同一个流图就可以在不同的微控制器上运行。

（5）强大的仿真模块

（6）还支持嵌入C语言和汇编语言代码。

应用流码技术就可以快速而且可靠地为机器人增加更多的传感器，例如：

一、DS18B20与数码管设计温度报警器应用实例

本实例采用DS18B20传感器设计一温度报警器实例，MAX6951驱动数码管显示温度，当温度低于或高于设置的温度阈值时报警灯闪烁，蜂鸣器发出报警音。

1.流码解析

本实例自建Write_Max6951、Init_Max6951、Display和Alarm宏；Write_Max6951宏向MAX6951写入1字节数据；Init_MAX6951宏用于初始化MAX6951驱动；Display宏调用阈值时使报警灯闪烁，使蜂鸣器发出报警音；主程序调用OneWire组件的DS1820_start_conversion(）、DS1820_read_scratchpad()和DS1820_get_temp()函数获取DS18B20的温度数据，然后调用Display和Alarm宏显示温度数据和报警。

2.Proteus仿真验证

流码程序生成的hex文件分别加载到Proteus仿真电路，单击“仿真”按钮，调整温度，观察数码管显示和报警灯，电路如图10.9-6所示。

3.设计结论

将流码发送和接收设计生成的hex文件分别加载到Proteus仿真电路ATMEGA328P芯片中，结果表明仿真结果正确，满足设计要求。

二、DS18B20与LCD1602设计一温度报警器实例

本实例采用DS18B20设计一温度报警器实例，LCD显示温度数据，按键控制温度和报警阈值显示，当高于或低于报警阈值时报警灯闪烁，蜂鸣器发出报警音。

1.流码解析

本实例自建Display和Alarm宏，Display宏调用LCD组件PrintString（）函数显示温度数据；Alarm宏参考实例9；主持序首先调用PrintString()函数显示字符串，然后通过循环检测按键，并根据按键情况调用OneWire组件的DS1820_start_conversion()、DS1820_read_scratchpad()和DS1820_get_temp()函数获取DS18B20的温度数据或显示报警温度数据，最后调用Display和Alarm宏显示温度数据和报警。

2.Proteus仿真验证

流码程序生成的hex文件分别加载到Proteus仿真电路，单击“仿真”按钮，改变温度观察LCD显示和报警灯，电路如图10.10-4所示。

3.设计结论

将流码发送和接收设计生成的hex文件分别加载到Proteus仿真电路ATMEGA328P芯片中，结果表明仿真结果正确，满足设计要求。

4.实例扩展

修改程序和仿真电路，增加多个DS18B20传感器多点检测温度数据。

三、NOKIA液晶显示两路A/D转换结果曲线应用实例

本实例设计一通过NOKIA液晶显示两路A/D转换结果曲线的应用实例。

1.NOKIA液晶显示两路A/D转换结果曲线应用实例流码设计流图

显示A/D转换结果曲线应用实例流码主设计流图如图10.13-1所示。

A/D转换结果曲线显示宏Display流码设计流图如图10.13-2所示。

2.流码仿真

单击“仿真”按钮，在仿真面板调整两路A/D转换组件观察gLCD显示。

3.流码解析

本实例主程序调用A/D组件的ReadAsVoltage()函数获取A/D转换电压数据，Display宏调用gLCD组件的SetForceColor()、Print()和Plot()函数A/D检测电压并绘制A/D转换曲线。

4.Proteus仿真验证

流码程序生成的hex文件分别加载到Proteus仿真电路，单击“仿真”按钮，改变A/D输入电压，观察显示屏显示，电路如图10.13-3所示。

5.设计结论

将流码发送和接收设计生成的hex文件分别加载到Proteus仿真电路ATMEGA328P芯片中，结果表明仿真结果正确，满足设计要求。

6.实例扩展

修改程序和仿真电路，曲线显示DS18B20温度变化。