减速机的日常维护探讨

周修茹

SEW-工业减速机（天津）有限公司天津市300457

摘要：减速机是安装在电机和工作机之间的独立的闭式传动装置，一般由齿轮、箱体、轴承和盖环类零件组成，通过降低电机转速和增大扭矩，满足工作机实际工作需要。本文主要对减速机的日常维护进行了分析研究。

关键词：减速机；故障；日常维护；

1减速机的工作原理、结构和功能说明

减速机是安装在电机和工作机之间的独立的闭式传动装置，一般由齿轮、箱体、轴承和盖环类零件组成，通过降低电机转速和增大扭矩，满足工作机实际工作需要。常见传动形式有圆柱齿轮、锥齿轮、行星齿轮和蜗轮蜗杆。减速是通过啮合的大小齿轮齿数比实现减速，因齿轮啮合过程中传递大扭矩，运行过程中会对零部件进行一个破坏，所以工业减速机在使用过程中出现故障属正常现象。达到一定使用年限或生产量时，减速机会出现局部损坏或全部损坏，此时需更换新零部件或整机更换，方能继续保证现场设备的正常运行。

2减速机的分类及特点

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

3典型问题分析

3.1减速机发热以及漏油

蜗杆使用的是硬质钢材，而涡轮减速机是通过滑动摩擦转动的，在运行的过程中产生较高的热量，这就会使减速机的每个零件以及密封之间因为热膨胀产生差异，进而在每层面上都会产生不同的间隙，油液又会因为温度升高而变稀，这就很容易产生漏油现象，出现这种现象的原因主要以下有四个方面的原因：材质搭配的不合理；啮合摩擦面的表面质量问题；润滑油的选择不当；装配质量以及使用环境问题。

3.2齿轮表面损伤故障

减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现内部齿轮油被乳化，轴承已生锈、腐蚀，这是因为减速机在运行过程中，主要是由于齿轮油由热变冷后产生的水分子凝聚造成然，另外也和轴承材料质量，装配工艺方法有关系。

3.3传动小斜齿轮磨损

传动小斜齿轮的磨损主要与润滑油的剂量有关系，由于进行立式安装的时候，润滑油剂量要求较高，容易造成润滑油油量的严重不足，所以当立式安装的减速机停止作业的时候，电机和减速机之间的传动齿轮油就会的流失，齿轮在这个过程中就没有必须的润滑保护，在启动减速机或者是运转的时候就得不到切实有效的润滑，进而机械就会出现严重的磨损。

3.4通常轴不平衡

引起转子不平衡的主要原因有减速机本身的结构设计有问题、在制造过程中和安装中出现的人工误差、材质不均匀以及在运行的过程中转子被腐蚀、磨损。同时，减速机的故障还有滚动的轴承出现损伤或者是损坏，一般比较常见的齿轮故障有齿轮面的磨损、面胶合以及擦伤、面接触性疲劳和弯曲疲劳与断齿四种故障形式。

4减速机日常运转中的故障诊断方法

检查运行中机器的工作状况并做出相应的检测计划，是预防保养中重要的一环，也是实现设备正常运行的有力保障。及时的检测出机器的异常情况可以减少由于减速机的故障而造成的机械事故。

对于运转的减速机我们可以通过点检仪来测定减速机的轴承端盖的温度或相关振动，根据各个参数来判定减速机的工作状况。点检要准确、及时，详细按照点检规程操作，并要做好相关记录。即使没有相关的检测仪器也可以通过岗位工和检修工的经验通过观察、触摸、倾听来判断设备运行是否正常，以及运行设备的密封性能的好坏。

4.1观察

通过观察轴承的是否磨损以及轴承与箱体结合部分是否有漏油。若出现漏油现象应该马上检查油封是否损坏、油塞是否松动。检查通气孔是否有堵塞，油位是否正常。需要开盖检查的，停机后打开顶盖认真检查。

4.2触摸

减速机在运转过程中温度过高是其发生故障的预兆，甚至会造成设备的停机。因此掌握轴承温度是必要的，通常的情况下我们可以通过经常触摸来判别减速机的温度的异常，从而减少故障的发生率。

4.3倾听

减速机正常运转的状况下减速机内部会发出很低的无无声响，若减速机运转不正常发生故障设备内部会发出很大的吱吱响声或者其他的不规则的噪音声响。

5减速机的日常维护保养

减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要检测齿磨损情况。

5.1温度的控制

做好对减速机温度的监控工作，特别是轴承的温度，要定期检查。发现温度异常应及时查明原因排除故障。

5.2异常噪声的监控

减速器在工作过程中声音平稳，当轴承磨损或齿轮磨损严重时会有较大的异域常噪声，我们在工作中要密切监控减速器的噪声情况，如发现异常噪声应立刻停车，待查明原因并采取相关措施后方可再起动减速器。

5.3润滑油的监控

日常检修中应做好对润滑油的油位、油质监控工作。若发现油位不足要查明漏油原因并及时处理；当发现油质发白、起泡现象时，说明润滑油进水，此时应及时的更换润滑油；若发润滑油液中含有铜末、铁末等杂质时，说明减速器内已有零件磨损严重，此时要立即查明原因并处理故障。此外还应做好密封工作，密封的目的是防止润滑剂流失，并防止灰尘、水分等杂质进入轴承污染润滑油。

此外，还要做好定期点检，制定有效的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。

6结语

综上所述，减速机是机械传动的重要组成部分，我们要充分认识减速机日常维护的重要性，加强减速机日常运行故障诊断排查，做好减速机的日常维护保养，为设备正常运行、生产顺稳提供保障。

参考文献

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