一道角动量守恒题

一个力学系统往往可以对多个基点角动量守恒，解这类力学问题时应选取使守恒关系式中未知量个数最少的那个基点。角动量守恒式中除应包括刚杆由于转动所引起的角动量外，还应包括其质心由于有平动而对基点的角动量。同一运动中刚杆转动的角速度并不由于基点选取的不同而不同。