基于图像处理的轨道异物入侵智能检测方法

轨道异物入侵影响列车正常运行,智能视频监控是检测轨道异物的常用手段之一。研究轨道异物入侵检测,提出一种基于图像处理的轨道异物入侵智能检测方法。首先采集监控视频中一段时间内若干帧无异物的图像,对它们求和后取平均值,作为初始背景图像。对初始背景图像应用Hough变换定位钢轨位置,划分危险区。利用背景差分法提取轨道异物,并判断为列车还是其他入侵物,同时提出一种基于连续帧间差分的方法来更新背景图像。最后通过Kalman滤波器跟踪异物,当异物位于危险区时报警。实验结果表明,该方法能有效检测出入侵轨道的异物。