用PLC及触摸屏实现搬运装置的控制

机械手搬运装置是集PLC技术、位置控制技术、气动技术于一体的综合技术微缩模型,它采用松下FP0型可编程控制器对机械手系统进行控制程序设计,通过对PLC的运算产生信号控制步进驱动电源对步进电机进行驱动以达到对距离、速度、方向等控制的目的;用PLC控制直流电机的正反转,来控制机械手底盘和抓手的转动;将PLC与松下GT系列的触摸屏（GT10）进行通信,通过画面制作软件对系统的整体外部控制输入进行设计制作,实现直接在触摸屏上操作就可以控制机械手动作的要求。