多无人机联合自动围捕策略研究

该文提出从追捕问题研究无人机的协同作战能力，进而为协同追捕策略的研究提供仿真验证平台．首先，按照所受人工势场（APF）力的合力决定下一次移动的新位置坐标，根据动力学和运动学方程计算速度及方向；其次，利用“伸缩式”搜索方法搜索目标；最后，设计“势点”作为子目标的追捕决策，并进行了仿真验证．仿真验证该方法的有效性．