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基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究

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摘要文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取，然后用Matlab／Simulink建立基于滑模控制的仿真模型，通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接。采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移，控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行振动控制，控制目标是获得短的调节时间，并减小滑模控制常有的抖振．实验结果表明，设计的滑模控制器对悬臂梁的振动具有很好的抑制作用．

DOI odwkn63gdk/876480

作者钟宇明;陈红;李志斌;陈茂嘉;任永恒

机构地区不详

出处《深圳职业技术学院学报》 2010年3期

关键词滑模控制压电陶瓷悬臂梁振动控制

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2010年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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深圳职业技术学院学报

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