改进遗传算法在智能悬臂梁模糊控制的应用

模糊控制器的设计是模糊控制系统的核心,而模糊控制器设计的关键部分是模糊规则,模糊规则的好坏决定了模糊控制系统的控制效果.而一般模糊规则是通过专家经验获得的,存在很大的主观性的缺点,本文以智能悬臂梁结构为研究对象,设计了模糊控制器,改进了遗传算法,提出了使用改进遗传算法对模糊规则进行优化的方法,并给出了遗传编码、适应度函数的确定方法,最后利用Matlab/Simulink建立智能悬臂梁结构的仿真模型,对模糊规则优化前后的智能悬臂梁振动控制结果进行对比.仿真结果表明,优化后的模糊规则使智能悬臂梁的振动幅度显著缩小,而且振动衰减速度明显加快.

• 作者: 张京军;郭晓品;何丽丽;高瑞贞
• 出处: 《动力学与控制学报》 2011年1期
• 关键词: 模糊控制器 模糊规则 改进遗传算法 智能悬臂梁 MATLAB
• 分类: [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]