三自由度纸箱码垛机结构设计

摘要：码垛机是一种将传动带上的物品进行搬运，并放置在托盘上进行码垛的机器。人们对于物流的需求量在逐渐增大，人工码垛已经在一定程度上出现了人力不足的情况，在码垛期间出现大量的问题，而大型码垛机对于小型物流产品，显得过于庞大，出现资源浪费。本文主要对码垛机传动机构和执行机构进行了设计，使其更加小巧精确，成本更加的低廉，普及度更高。

• 作者: 罗芃丽 余聪 王冠霖
• 出处: 《前沿科学》 2024年4期
• 关键词: 码垛机 结构框架 传动效率
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