机器人焊接工艺参数的在线监测与自适应调节研究

摘要：随着工业自动化的快速发展，机器人焊接技术在制造业中的应用不断增加。机器人焊接作为一种高效、精确且可靠的焊接方式，已经取代了传统手工焊接，并成为生产生活中重要的组装工艺。然而，机器人焊接过程中的工艺参数对焊接质量和效率具有重要影响，如电弧电流、电压、送丝速度等。因此，对机器人焊接工艺参数的在线监测与自适应调节具有重要意义。

• 作者: 丁刚
• 出处: 《科技新时代》 2024年1期
• 关键词: 机器人 焊接工艺 参数 在线监测 自适应调节
• 分类: [建筑科学][建筑技术科学]