液压支架结构件机器人高效焊接工艺研究

摘要：液压支架是煤炭开采中的重要支护设备，对保障煤炭综采工作面的安全具有重要作用。结构件是液压支架的关键承载部件，为重型、复杂箱体结构，主要由高强度中厚板拼焊而成，焊角尺寸大、焊缝密集、焊接量大，需要多层多道焊接。液压支架结构件传统的焊接方式是采用φ1.2mm焊丝手工气体保护焊。随着焊接技术的发展，焊接机器人逐渐代替人工焊接成为目前各大煤机企业的主流焊接方式，但多数液压支架焊接机器人仍使用φ1.2mm焊丝，焊接效率低。本文将重点研究φ1.6mm焊丝的机器人焊接工艺，通过焊接参数的调整，最终提高机器人的焊接效率。

• 作者: 王芝玲
• 出处: 《中国科技人才》 2023年16期
• 关键词: 液压支架结构件 机器人 高效焊接工艺
• 分类: [建筑科学][建筑技术科学]