基于（w,z）参数化的欠驱动微小卫星姿态再定位控制-中国期刊网

摘要（w,z）参数化是一种新的姿态表示方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星姿态,和描述的运动方程相互解耦,可以分别进行控制,有其独特的优点.本文首先推导了（w,z）参数并给出了运动模型,然后针对非对称微卫星的欠驱动姿态再定位控制,采用微分平滑的方法设计了可行的再定位运动轨迹,给出了相应的跟踪控制律,并以PWM（脉宽调制）喷气系统进行仿真,验证了本文方法的有效性.

1吴海亮;王惠南;陈志明;刘海颖. 基于粒子滤波的微小卫星姿态确定算法.力学,2007-04.
2石青鑫;戈新生. CG伪谱法在欠驱动航天器姿态机动最优控制中的应用.控制理论与控制工程,2018-02.
3刘莎莎. 中国外贸角色的再定位.国际贸易,2001-05.
4任晓冰;严晓芳;董玉才;李磊. 卫星姿态偏转时的覆盖仿真.武器系统与运用工程,2006-01.
5夏成格,周泉,张家宝,万家伟,张兆志. 基于人体姿态估计的参数采集智能健康监测系统.建筑技术科学,2024-03.
6任家栋;曾庆双;朱虹;丰保民. 基于地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航.力学,2015-05.
7李俊峰;林原. 重力梯度卫星大角度姿态机动的变结构控制.控制理论与控制工程,2003-01.
8杨亚非;李建国. 基于UPF和修正Rodrigues参数的无陀螺姿态确定算法.力学,2009-02.
9贺超;李勇;刘跃宣. 导航定位卫星.物理电子学,2007-04.
10宁可庆. 基于ARM的卫星定位及呼叫系统设计.企业管理,2010-04.

基于（w,z）参数化的欠驱动微小卫星姿态再定位控制

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

基于（w,z）参数化的欠驱动微小卫星姿态再定位控制

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多