智能AGV运输车控制系统设计

智能AGv运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备，针对当前物流仓库运输的需要，结合现有AGV控制系统的基本要求，搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明，该设计可以同时具有运输与升降功能，在通讯模块接收到上位机信号，并将信号传达到车载控制模块，车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务，实现物品运输与升降，同时具有良好的避障和导航定位功能。

• 作者: 韩以伦;李明波;郭唤唤;郑辉
• 出处: 《智慧工厂》 2017年9期
• 关键词: 智能AGV运输车 PLC 运输与升降 避障和导航
• 分类: [电气工程][电器]