简介：摘 要：随着机器人技术的发展，焊接机器人广泛应用于自动化生产之中，极大地提高了生产效率以及自动化程度。本文以Fanuc M10i 机器人为研究对象，使用标准D-H建模的方法建立其连杆坐标系，在此基础上通过齐次变换矩阵建立运动学方程，进行正逆运动学的分析，并在MATLAB中的Robotics Toolbook中验证了正确性与合理性。为了保证轨迹的连续、平滑，对机器人使用五次多项式插值的方法进行轨迹规划，对六个关节轴的位移，速度，加速度加以约束，在MATLAB中进行仿真得到六个关节轴连续、平滑的运动曲线，为焊接机器人在复杂环境中进行轨迹规划提供了可参考的方案。

简介：摘要：近年来，随着科学技术的不断发展，传统的焊接技术逐渐被更加优质、高效的智能化焊接技术所取代。在铁路货车制造领域，为实现制造业转型升级，运用新设备、新技术、人才培养作为载体，实施以机代人，实现企业高质量发展。以N76-AUS型集装箱平车横梁、端梁等大部件焊缝为例，介绍如何利用侧墙线焊接机器人焊接各种部件的曲线焊缝。

简介：摘要：采用松下焊接机器人，进行铁路机车转向架焊接机器人系统设计，针对铁路机车转向架型号多及焊接品质要求高的特点，重点设计了双轴变位装置及接触传感（焊缝寻位）装置。将系统设计为双工位及机器人龙门架式移动工作方式，从而提高机器人利用率及工作效率。

简介：摘要：焊接机器人系统己广泛应用在汽车制造业，首先推广应用的汽车零部件的生产，尤其在汽车底盘焊接生产中。 本文首先分析了多机器人的构造特点，并且合理分析了这种系统在应用中存在的问题以芡提出了可行性解决方案，对多机器人系统进行了设计改善。

简介：摘要：核岛预埋件主要适用于连接各核岛厂房工艺、管道、暖通、电气、钢结构、小型设备等支撑系统，数量庞大，类型繁杂。目前在核电行业中预埋件的制作工艺采用的是是手工焊接工艺，焊接质量不够稳定，焊缝质量缺陷较多，大大降低了预埋件的制作工效，在核电施工领域，焊接机器人应用还处于摸索阶段。通过根据核岛预埋件的结构特点及焊接要求，研发了核岛预埋件焊接机器人工作站技术，在减少人力需求的同时，还大幅提升了预埋件的焊接质量及工效。

简介：【摘要】地下连续墙钢筋笼网片是钢筋笼结构的关键组件之一。网片制作主要采用人工焊接，焊接质量不稳定，人工消耗大。网片组件可使用焊接机器人进行焊接。目前网片焊接机器人1.0已完成应用。网片焊接机器人1.0验证了技术的可行性，但其自身结构、使用方式与配件在实用性与便捷性上还有很大的提升空间。本文重点介绍了地下墙钢筋笼网片焊接机器人2.0中的改进措施，实现提升设备拆装的效率、设备焊接的效率与设备焊接的精度的目标。

简介：【摘要】随着科技的进步和工业的发展，焊接机器人在矸石回收利用厂中的应用越来越广泛。本文首先概述了矸石回收利用行业和焊接机器人的技术特点，然后详细分析了焊接机器人在矸石回收利用厂中的应用情况，包括其工作流程、工作优势以及实际应用案例。接着，本文从生产效率、劳动成本、工作条件和环境影响等方面，深入探讨了焊接机器人应用所带来的效益。

简介：摘要：在现代工业制造中焊接作为关键的连接技术，其质量和效率直接影响到产品的质量和生产效率。随着人工智能和机器人技术的快速发展，焊接机器人逐渐成为了工业制造领域的重要力量，不仅能够实现复杂工件的轻松焊接，提高焊接效率，还能通过智能控制焊接材料的下放，减少浪费，控制成本支出。对现代焊接机器人技术在工业制造中的应用进行深入研究，并展望其未来发展趋势，对于推动工业制造的进步具有重要意义。基于此，本文章对现代焊接机器人技术在工业制造中的应用及展望进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：时间是公元4000年，我是一个普普通通的机器人，的确，在这样的时代，机器人已经变得普遍。我的主人（即创作者）维亚博士是一位美丽的女博士，我生活在维亚博士的悉心照料之下，并为她深沉的母爱感染着。不过最近我总是觉得“芯”中似乎有种莫名的东西在运转，维亚博士仔细检查了我“脑”中的“芯”片，“一切正常。”

简介：熊孩子是让家长老师哭笑不得、爱恨交加的孩子；熊孩子是总能出其不意给你惊喜又惊吓的孩子；熊孩子是让你又疼又怜、不知从何下手的孩子……熊孩子都是好孩子。

简介：机器能思维，而且已经在思维，并追赶人类思维，还可肯定地说，终会有一天超过人类的个人思维能力，按其思维能力完全可以统治人及人类。这是本文的命题。人类用几千年的聪明智慧创造出机器人，又教会了机器人学习与工作。人类是机器人的老师，机器人是人类的学生，而青出于蓝必胜于蓝，所以机器人必超过人甚至人类。

简介：世界上首个“旅游机器人”罗伯特在一次旅行中不幸遇害，这场意外是如何发生的呢？当罗伯特的制造者方宏博士第一时间得到这个消息时，疑惑、悲伤、愤懑，种种情绪纷至沓来，而该起事件引发的一系列连锁反应更是他始料未及的。

简介：

简介：在近年的世博会上,最突出的科技亮点就是机器人。日本爱知世博会,机器人种类十分繁多,最抢眼的则是丰田集团馆推出的机器人乐队和新型车表演。在本届上海世博会上,机器人非常普遍。

简介：<正>多米儿的爸爸——大发明家多努利先生发明了一个小机器人,并且给这个小机器人身上安装了一块智能芯片,可别小看了这块智能芯片,它聚集了人的一切思维能力呢。多努利先生还给机器人取了一个好听的名字——小叮当。

简介：你知道吗，我们的黄老师常常因为不听话的学生而烦恼。我想发明一种机器人，让我们的老师天天都开开心心地上课。我给你们说说我的构想吧。

简介：当小熊买回一台万能的机器人，会有什么样的事情发生呢？小朋友们，请根据下面的文字排列出图片的正确顺序，把你的答案写下来寄给我们，前10名来信的小读者将获得神秘的小礼物!

简介：“孩子，你要接受这个事实，你现在的爸爸的确是个机器人，你终究要面对的啊！”妈妈对蒙在被窝里大哭的我语重心长地说。

简介：一天，爸爸执真地对我说：“孩子，你已经长大了，我有必要告诉你一件事：我和你妈妈都是机器人!”

简介：机器人,是20世纪最伟大的发明之一。如今,机器人早已走出最初的幻想,在各行各业大显身手。军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。就军用机器人而言,它们很可能是一部灵巧的汽车,一辆无人驾驶的坦克,一架飞机,一门火炮,甚至是四不象的怪物。它拥有七大系统: