简介:ControlDesignforaMixedRotaryandLinearMotorsBasedManipulator,ControlofaWearableRobotUsingaPowerSupplythroughUSB,CoumentSensor-lessSpeedServoSystemofPMMotorBasedonSelf-TuningCurrentSimulator,DESIGNOFROBUSTSYNCHRONIZINGCONTROLLERFORUNKNOWNSERVO-MOTORSYSTEMSWITHH{sup}∞CONTROLLER
简介:ALorentzforcetypeself-bearingmotorwithnew4-polewindingconfiguration;Adaptiveandfuzzyneuralnetworksliding-modecontrollersformotor-quick-returnservomechanism;Adaptivefuzzylogic-basedvelocityobserverforservomotordrives;Alternativecontrolstructuretodeterminethevelocitysignalbyemployinganaccelerationsensortocontrolaservomotor;Applicationofmodelreferencefrequency-shapedslidingmodecontrolwithpre-filtertoanelectrohydraulicservomotor;AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems;
简介:Dual-LoopFeedbackControlofServoMotorSystemsUsingSingularPerturbationMethod,FullyTuneAdaptiveFuzzyControlforMotor-ToggleServomechanism,ImplementationofArtificialIntelligentControlinSingle-LinkFlexibleRobotArm,ImplementationofRobustWavelet-Neural-NetworkSliding-ModeControlforInductionServoMotorDrive,Linearservomotorcontrolusingadaptiveneuralnetworks,Modelingandsimulationofahybridactuator,OntheslidingmodecontrolforDCservoMechanismsinthepresenceofunmodeleddynamics。
简介:摘要塔河油田稠油井粘度高无法直接生产,主要通过套管掺入稀油在井筒内与稠油混合后降低粘度开采,针对没有掺稀管网直接注入的油井,采用现场稀油罐给柱塞泵供稀油,加压后进行套管掺稀生产。柱塞泵在掺稀过程中主要通过针阀调节,量罐液位变化确定掺入多少。在运行过程中,受柱塞泵震动、油井压力变化等影响,针阀调节精准度难易控制,需要频繁调整、频繁量罐,工作量较大,而且易造成掺稀量不稳定,从而造成油井停产等影响生产时效。本次研究主要针对如何在不改变柱塞泵的情况下,围绕如何保证掺稀压力稳定和保证精准注入量方面进行攻关,提出维持柱塞泵出口压力稳定的自动排液阀和高压自控流量仪配套使用,实现精准稳定注入,保证油井正常生产,减少人员频繁调整,降低劳动强度。
简介:摘要:长输天然气管道经常使用到Shafer气液联动执行机构,它是一种结构简单、控制精准、可靠性高的双作用执行机构,电磁阀作为Shafer气液联动执行机构实现自动控制功能的重要部件,通过对它的结构功能特点进行分析,本文研究了电磁阀内漏故障的早期诊断方法,建立了以天然气气路检查的内漏排查方法,实现了对电磁阀内漏故障的早期发现和定位。该方法具有较高的准确性和可靠性,对于提高天然气输气系统的可靠性和安全性具有重要的实际意义,同时也可以为同类型的电磁阀设备故障诊断提供参考。
简介:摘要本文摘选了ZYJ7型电液转辙机较为典型的转辙机电路故障个例进行了详细分析。根据故障现象,现场处理人员通过正确的处理思路,判断出故障点,最终恢复故障,从而及时地将设备恢复正常,确保当天列车正常稳定运行。