简介:为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。
简介:摘要:信息时代的到来为机械设计制造及自动化领域带来了深刻的变革。本论文旨在探讨信息时代下机械设计制造及自动化的特征,并通过具体的应用实践案例,展示了信息时代技术在这一领域的广泛应用。信息技术、人工智能和大数据分析等新兴技术的应用,正在推动机械制造领域的进步和创新,提高了生产效率和产品质量,降低了成本,加速了产业发展。
简介:×××同学问:《雄伟的人民大会堂》一文,作者运用了哪些说明方法来突出其特征?答:本文的标题是“雄伟的人民大会堂”。为了突出“雄伟”这一特征,让人们对其雄伟、壮丽能有一个鲜明具体的印象,作者较多地运用了数字说明的方法。有时是单独使用列数字的方法。如开始的总述部分,就用了两个精确的数字(建筑面积达171800平方米,体积有1596900立方米),说明大会堂规模之大,是“首都最宏伟的建筑之一”。对万人大礼堂的具体说明,用了更多的数字说明。如“宽76米,深60米,中部高33米,体积达86000立方米”,“70条瑰丽的光芒线和40瓣镏金的向日葵花瓣”,“天花板上钻了几百万个孔”,等等。对宴会厅的说明也用了不少数字说明,这里就不再一一列举了。
简介:以2016年8月26日Landsat-8OLI影像为数据源,针对特征变量数目可影响分类精度和运算速率问题,采用一种基于特征优选的随机森林模型,提取了黄河口滨海湿地高精度信息。首先,采用Relief(relevantfeatures)-F算法,对全部特征变量进行权重排序,剔除不相关变量;然后,分别采用基于特征优选的随机森林模型、最大似然方法和神经网络分类算法,提取黄河口滨海湿地信息,比较基于特征优选的随机森林模型与其它两种分类方法在滨海湿地信息提取应用中的精度和效率。研究结果表明,基于特征优选的随机森林模型滨海湿地分类效果最佳,总精度为86.39%,Kappa系数为0.81,明显高于最大似然和神经网络分类方法;其中,河流湿地分类精度最高,为95.83%,盐田分类精度最低,主要原因在于盐田与养殖池、水库/坑塘的光谱和几何特征极为相似,易于混淆;但与最大似然分类和神经网络分类方法相比,该方法提取效果明显改善,分类精度分别提高了16.84%和4.44%。本研究结果证明,采用Relief-F算法特征优选的随机森林模型提取滨海湿地信息的方法,具有分类精度高、运算速率快的优势,适用于滨海地区不同类型湿地高精度信息提取。
简介:【摘要】目的:分析传染病突发公共卫生事件中临床医生信息需求特征。方法:对参与传染病突发公共卫生事件中的临床医生12例进行访谈,以虚拟案例为基础,讨论所需的信息特征和主次。结果:传染病突发公共卫生事件中临床医生信息需求主要为四个方面,分别为疾病特征、已采取的措施、相关诊治信息、指导建议。医生对于信息的需求方面有所不同,而且多数医生认为信息的需求有侧重。其中普遍认为传染病的临床特征,疾病轻重特征和占比,重症以及死亡患者的具体情况、病例三间分布、传播情况、临床处置规范、建立网络信息平台更为重要。结论:传染病突发公共卫生事件不同于其他疾病,其影响范围广,发展迅速,危害较大,而且事发突然,需要迅速做出应对措施。这期间第一时间掌握信息是必要的目的,有效、重要的信息提供可帮助医生更好的诊疗和控制疾病发展。