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简介：摘要：为了解决核设施退役中远程拆除作业问题，本文开展了面向核设施退役的移动机器人系统的研制工作，研究了包括机械臂、移动底盘、快换工具在内的双臂移动机器人的机械本体设计以及双臂移动机器人协同控制策略、基于人机交互接口的 机器人遥操作运动控制策略等内容，为机器人技术在核工业领域的应用奠定了坚实基础并积累了丰富经验。

简介：摘要：加油站经理人是加油站运营的关键人物，他们的领导力对加油站的经营效果和员工士气具有重要影响。然而，近年来，随着市场竞争的加剧和员工需求的多样化，加油站经理人的领导力培养成为了一个紧迫的问题。本文通过对加油站经理人领导力的培养的研究，旨在为加油站企业和培训机构提供一种有效的领导力培养方案。

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简介：摘要：现阶段，新型智能巡检机器人技术作为高新技术的代表，在电厂巡检系统中占据着举足轻重的地位。本文首先介绍了电厂巡检机器人系统构成，其次探讨了电厂巡检机器人的具体应用，最后对应用效果进行了分析，旨在为巡检机器人在电厂工作中作用的充分发挥奠定基础。

简介：摘要：煤矿机电设备的管理维护是一项综合、系统且复杂的工程，做好此项工作，除了能确保设备正常、平稳运行，还能保证煤矿开采的安全。为延长煤矿机电设备使用年限、节约生产成本以及提高煤矿开采效率，应加强对机电设备的管理与维护。基于此，本文，首先分析了人因视角下煤矿机电事故致因及优化措施，以期指导煤矿企业改善设备维修工作。

简介：摘要：工业机器人在优化产品品质、改善生产效率、节约人力资源方面功效突出。对于企业而言，工业机器人可以说是最重要的一项生产因素，管理层必须高度重视，制度上一定要健全。维护人员也要积极强化自身职业技能，把检修维护工作切实做好。

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简介：摘 要：睡眠障碍在临床上是一种常见并频繁出现的疾病。临床症状表征呈现出多元化丰富性。老人因生理及病理因素所致，普遍面临睡眠品质不佳的问题。睡眠障碍在老年群体中极为普遍，为影响老人身心状态的关键元素，可能引发老年患者慢性疾病数量的上升或病情的恶化，进而损害其生活品质与身体健康状况。此项研究的目的是综述老年群体睡眠障碍的流行特点并通过文献分析，对当前针对老年人睡眠障碍患者的护理手段进行梳理和汇总。

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