简介:为了克服传统PLC兼容性和可扩展性差、性价比低等缺点,同时为了突破新型烟机设备PLC程序加密、二次开发难度高等问题,设计了基于SOPC技术的FPGA片上系统作为虚拟PLC来协助传统硬件PLC完成自动化控制的目的。通过软硬件的设计以及将uC/OS—Ⅱ成功移植到NiosⅡ上,实现了该嵌入式软核PLC协同传统PLC在同一设备内共同控制的目标。因此,基于SOPC虚拟PLC技术的协同控制器消除了单一传统PLC控制的缺陷,具有体系结构开放、开发移植简单以及可扩展性高等优点,能较好地满足现代工业卷烟生产自动化的要求。
简介:摘要:冬季采暖特别是能源采暖,加重了中国北方地区的雾霾问题。现阶段供暖领域迫切需要开发技术和经济均可行的清洁能源采暖方案。作为清洁可再生能源采暖方案之一,地热采暖特别是水热型地热和浅层地热备受市场重视。地热资源是一种非常清洁的可再生能源,它可以代替现有的很多能源,通过利用地热资源,对于我国能源结构的优化也有着积极作用。地热资源价格比较低廉,可以有效减少能源成本,地热资源清洁度比较高,可以减少二氧化碳排放量对于环境保护有积极作用。因此,加强智能控制器的研发十分重要。鉴于此,文章结合笔者多年工作经验,对智能控制器在地热采暖中的应用提出了一些建议,以供参考。
简介:摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的,现在常用的优化整定方法有两类,分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便,但是整定过程需要丰富的工程经验,理论算法只要知道被控对象的传递函数,就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响,它是一种启发式的全局搜索新算法,为了找到搜索空间中的全局最优解,粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化,在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真,同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化,对两种算法的优化性能进行了分析比较,发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现,优化速度快,而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。