简介:摘要本文在摄像机标定原理的基础上,提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法,能够将传统的标定和校正2道工序合并为1道工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的1幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正。组合式标定和校正方法的基本步骤为先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数,将摄像机畸变成像模型转换为线性模型,利用线性模型分别对2个摄像机进行标定;然后计算2个摄像机之间的位姿偏移量,调节右摄像机位姿,使双摄像机之间的位姿一致;最后标定2个摄像机之间的位姿参数。对所提出的方法进行了实验验证,并将所提出的方法用于实际生产中。
简介:摘要目的观察组合式输尿管软镜联合钬激光治疗上尿路结石临床疗效。方法我院2018年1月-2019年1月收治的80例上尿路结石患者为本次研究对象,按照是否行组合式输尿管软镜联合钬激光治疗将所有患者分为对照组(40例输尿管硬镜联合狄激光治疗)与实验组(40例组合式输尿管软镜联合钬激光治疗),比较两组患者预后情况。结果实验组患者一次性碎石成功率(95.00%)高于对照组,P<0.05。实验组患者术后并发症发生率(7.50%)明显低于对照组,P<0.05。结论上尿路结石患者组合式输尿管软镜联合钬激光治疗效果明显优于输尿管硬镜联合狄激光治疗效果。
简介:摘要在海上地震勘探中我们最常见的干扰波就是多次波。多次波的存在,严重地干扰了地震记录,妨碍我们对有效波的辨认。在剖面上存在较强的多次波时,如果在解释中不能正确地把多次波识别出来,就会造成错误的地质解释。所以,在海洋地震资料的处理中,多次波的衰减是极为重要的一个环节,对于中、深层海洋地震资料,本文采用如下方法压制多次波,先进行SRME方法去除长周期多次波能量,再应用tau-p域内预测反褶积去除占大部分的短周期多次波,最后用高精度Rado变换去除剩余的多次波,实际资料结果表明,该方法有不错的效果。