简介:③怠速不平稳的症状及原因见表6。表6怠速不稳的症状及原因┏━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃┃。可:能的原因。。┃┃症状┃┃┃┣━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━┫┃┃系绕。┃部绺┃故障种类┃┣━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━┫┃┃吸气系统┃摩气阀┃开度不够或打不开┃┃尤快怠速┃┃┃┃┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━┫┃┃I包于控制系统┃水温传感器’┃断路或短路┃┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━╋━━━
简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了"转矩分配+发动机转矩监测+电动机转矩补偿"的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。
简介:沙特阿拉伯全国总人口2840万人,机动车辆总数达890万辆,近3年,全国年均交通事故487500起,年均交通事故死亡6500人,年均交通事故受伤人数达35000人(其中半数致残),沙特阿拉伯道路交通事故每年造成的损失达130亿里亚尔(约合221亿元人民币),为减少交通事故发生.政府除加强交通法规宣传教育外.于2009年底安装了名为“Saher”(意为“小心”)的自动交通控制和管理系统该系统使用和内政部国家信息中心相连的数码摄像头记录各主要路口和路段的交通情况,对交通进行自动控制和管理,对超速和闯红灯等违法行为进行处罚。
简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。