简介：经过两年的技术攻关,美国马里兰大学一支由学生组成的研发团队发明了一架直升机,命名为"卡美拉"号。直升机摆在地面时约占一个标准足球场面积的1/3,但是因为用轻质木材、泡沫、聚酯薄膜和碳纤维制造,所以本身的重量只有63.5千克。它身长18.29米,呈一个巨大的X形状,驾驶者坐
简介：本文在分析了Cuthill-Mckee节点编号法[1]以后,指出了该方法的缺陷,进而提出了选择最佳边界点,作为网络节点编号(或重新编号)的起点(即序号为1);提出了用动态归划法的思想逐步挑选下一个编点,从而达到节点编号优化目的;结合用有限元素法求解大型结构矩阵时进行节点编号中的需要,对图论中的网络节点有关定义作了适当修改和补充。
简介：为解决无人机单机任务的不足，提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法，并基于此完成了四种编队队形的设计，设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现，轨迹跟踪偏差小于0．16m，多自由度飞行速度平均误差0．0093m／s，多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍，验证了编队飞行控制系统的有效性。
简介：针对直升机的悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划的旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值的分布进行了对比,并讨论了它们之间的关系。计算结果表明,应用所建立的优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变的情况下,显著减小旋翼消耗的功率。
“卡美拉”人力直升机成功升空
动态规划法在节点编号优化中的应用
多无人机飞行控制系统设计与轨迹规划
基于线性规划的直升机旋翼性能优化分析
