简介：摘要本文介绍了AGV优点及障碍物检测，论述了障碍物检测实验及结果，并探讨了其避障策略与路径规划。

简介：摘要火电厂汽机运行中出现诸多的故障，会阻碍汽机的正常运行，对火电厂的经济效益造成影响。因此，在科学技术不断发展的背景下，要不断完善火电厂汽机相关技术，保证其高效运行。同时，工作人员也需要进行有效的检查和预防，以减少运行事故的发生，促进电厂的可持续发展。基于此，本文首先对火电厂汽机运行中的常见障碍进行了分析，然后提出了相应的解决方案，希望能为相关的工作人员提供一定的参考。

简介：摘要随着我国科技的进步以及人们素质的提升，使得对残障人士的关心原来越受到关注，因此为了满足残疾人和老年人的日常的出行，无障碍电梯的设计就显得十分必要了，在进行无障碍电梯的设计时，需要充分考虑到残疾人与老年人的实际情况，对无障碍电梯进行设计，在进行设计的过程中，需要严格保证无障碍电梯的质量以及可靠性，使得无障碍电梯的存在真正能够对残疾人以及老年人的出行提供便利，本文在进行研究时，将从无障碍电梯的设计理念入手，再结合当地对于无障碍电梯的设计要求进行研究，对无障碍电梯在设计时需要控制的因素进行分析，为今后的无障碍电梯设计提供一定的参考。

简介：摘要在经济飞速发展的今天，工业也愈发蓬勃兴盛，但随之而来的是资源枯竭、环境污染等一系列负面影响，这对地球造成了极大的伤害，也间接影响了人类的社会生活。近几十年来，低碳经济、绿色经济等越来越被世界各个国家和地区所倡导，发电厂作为大量消耗能源的工业，应当积极响应社会的要求，努力朝着节能环保型工业转变，强化资源意识，促进资源管理水平的进一步提升，确保电厂持续稳定发展。本文通过研究电厂汽机的运行状况，对运行过程中常见的问题故障进行分析，并据此提出相应的解决方案，以促进电厂汽机运行效率的有效提升。