简介：研究了L0-范数最小化问题的计算方法。提出了基于熵函数的求解L0-范数最小化问题的光滑化方法，通过熵函数将L0-范数最小化问题转化为光滑函数的最优化问题。针对光滑函数的选取，提出了求解L0-范数最小化问题的算法，并证明了算法的收敛性。

简介：提出一种新的基于任意多面体剖分的并行碰撞检测算法,该算法根据任意多面体的剖分算法,将两个复杂的多面体间的碰撞检测转化为多个四面体间的并行碰撞检测,并通过实验数据与其他碰撞检测算法进行性能分析与比较,结果表明并行算法极大提高了检测速度。

简介：本文提出一种故障检测技术，例如对感应电机转子导条有裂纹的缺陷进行监测。它曾作为维也纳监测法(Viennamonitoringmethod)被介绍过[1]，[2]。转子导条故障引起在气隙中的不对称磁通分布图。这样，电流相量(或在由电流控制的电机中的电压相量)，磁通相量，以及气隙转矩就与理想的对称电机的这些内容不一致了。维也纳监测法把代表一台理想电机的参考模型与一个测量模型进行比较。观察这两个模型的差异，就能探测、甚至确定转子故障部位。该方法可在不使用频率分析的情况下应用于逆变器供电的电机。通过从一个数字信号处理器(DSP)可控的绝缘门极双极晶体管(IGBT)逆变器传动装置得到的在线实验结果，对这个方法作了检验。所得数据与详尽的电机模拟结果相一致。由一个测量线圈系统所作的气隙磁通密度估计，证实了所介绍的方法优良的灵敏度和故障测定能力。

简介：在分析Nuttall窗、Kaiser窗频谱特性的基础上,研究了加Nuttall-Kaiser组合窗三峰插值快速傅立叶变换（FFT）谐波分析算法。通过对Nuttall窗和Kaiser窗赋以一定的权重系数来构造组合窗的频谱函数,结合三峰插值法,进行多项式拟合逼近,由此推导出含有谐波分量的信号的各个参数计算公式。通过仿真验证了该组合窗三峰插值FFT算法有很强的频谱泄漏抑制能力和很小的幅值相位相对误差,极大提高了参数的计算精度。并将该算法应用到电能质量监测装置上,通过对比实验,验证了算法的可行性与实用性。