简介:摘要 : 以 STM32F103 微控制器为核心,采用 CAN总线并设计了通信协议,完成微型泵电机驱动器的结构框架设计、控制系统设计、控制器电路设计及制作;其次,跟据设计的微型泵驱动电路编写了电机的驱动程序,在电机可以开环工作的基础上加入了闭环控制,验证了六步换相法和速度 PI控制算法。
简介:摘要目的比较气压式血液循环驱动器结介传统方法与单一传统方法在预防外科术后下肢深静脉血栓的效果。方法将我院普外科2006年1月-2010年1月收治的87例普外科恶性肿瘤手术患者,将其分为实验组(43例)和对照组(44例),两组基础治疗和护理相同,实验组增加采用气压式血液循环驱动器。结果实验组2例出现下肢深静脉血栓,对照组出现9例(P<0.01),差异有统计学意义。结论气压式血液循环驱动器在预防普外科恶性肿瘤术后下肢静脉血栓方而优于传统方法。