简介：摘要随着用户带宽需求的日益增长、无源光网络技术的成熟，固网接入的终极目标—FTTH—正将我们带入“光速时代”。“宽带中国光网城市”为中国电信吹响了FTTH网络建设的号角。伴随着FTTH网络建设规模的日益扩大，需要其在ODN规环节上合理布局、规范实施、严格管理，才能保证网络长期稳定、可靠的运行。

简介：【摘要】无线网络规划是无线网络建设的基础和前提，目标是以最合理的建设方案及最低的建设成本满足业务发展的需求。因5G时代85%以上的业务发生在室内，解决好5G室内覆盖是5G无线网络规划建设的重中之重，通过5G室外站解决室内浅层区域覆盖是做好5G室内覆盖最重要的手段之一，也是降低5G建网成本最有效的途径。本文结合降低5G投资，重点探讨利用5G室外站解决室内浅层覆盖时室外站的合理站间距规划，为5G无线网络规划及部署提供参考。

简介：摘要：在城市化进程中，城市绿地覆盖率的提高对于改善城市生态环境、促进居民健康、提升城市形象等方面具有重要意义。而航空测绘技术作为一种高效、精确的测绘手段，为城市绿地覆盖规划提供了强有力的支持。本文将介绍大比例航空测绘技术在城市绿地覆盖规划中的应用方法。

简介：根据现行房贷政策．贷款利率实行每年一调的方式．距离2006年1月1日的调整时刻越来越近．很多消费者也开始关注这一时刻。明年1月1日起．南京房贷将执行升息后的新贷款利率。期限临近．南京掀起了一股提前还贷热．月均提前还贷量已高达8亿元。提前还贷是否就一定划算？提前还贷有什么窍门可以节省利息？

简介：

简介：“你是人民选举出来的官员，你的个人财产就应当向社会公布，接受人民的监督。”全国人大代表王全杰向大会提交议案，呼吁建立政府领导干部个人资产公布制度。

简介：在售的美元理财产品平均预期收益率在2％～2．5％左右，收益率并没有比人民币理财产品高。而有些人民币理财产品收益率则为6％，人民币只要贬值幅度不超过4％，盲目参与美元理财就不一定划算。

简介：Eric有一次在想，我们的地球那么大，大到虽然它是个球体，但是由于半径太大而地面几乎是平的，不像篮球一样是曲面。我们在距离地球的一定高度会安置卫星，那么至少需要安置多少颗卫星才能覆盖到地球的每一个角落呢？为了计算方便，不考虑地形因素，地球就是一个圆球.

简介：本文阐述了上海市虹口区关于“两新”组织党建覆盖工作的主要做法和存在的问题，并深入进行了工作思考。

简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

简介：本文利用遗传算法的全局搜索内能力及直接搜索算法的局部优化能力，提出了一种用于多目标规划的混合遗传算法．与Pareto遗传算法相比．本文提出的算法能提高多目标遗传算法优化搜索效率，并保证了能得到适舍决策者要求的Pareto最优解．最后，理论与实践证明其有有效性．

简介：为解决经典Dijkstra算法存在搜索效率低，并可能发生组合爆炸问题，提出了利用动态规划技术改进的Dijkstra算法。运用由后向前分段逐步求解的方法，降低每一段的运算法，从而达到提高效率的目的。理论分析及计算机模拟结果表明，改进的Dijkstra算法在提高搜索效率、减少组合爆炸的可能性以及降低运算法等方面，明显优于经典的Dijkstra算法。在求单源最短路径问题上有实用价值。

简介：摘要院本文为了对舰载面的移动路径规划问题进行更加深入的研究，从而提出了基于GA的解决方法。首先，此方法建立了一个舰载机舰面移动路径规划的数学模型；其次，此法在求解问题的时候不仅建立了航母舰面的环境模型、舰载机凸壳模型以及碰撞检测模型，同时还利用了GA算法；最后，通过编制程序实现此方法的求解。我们通过方针结果可以看出，利用GA解决此问题不仅能够得到较为精确的结果，并且计算效率也十分符合实际要求。因此，我们可以肯定的是，针对舰载机舰面的移动路径规划问题，采用基于GA算法的求解方式具有一定的可行性。

简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：本文基于Floyd最小路径算法的改进提出了应用于城市消防规划中预留消防站位置合理性分析的计算模型。计算结果不仅反映最合理的消防布置，而且可以得出各消防站到其保护的每栋建筑之间的最优路径。基于计算模型设计的计算机程序可多次重复使用，如果成功应用将为城市规划中预留消防站位置优化评价提供简单快捷的方式。

简介：摘要院在无线传感器网络的研究中，其中一个重要的问题就是路由问题，在数据传送方面具有多跳的特点，表现这一特点的原理就是动态规划原理，借用此原理来设计传感器网络的路由算法显得最适合不过了。文章经过分析研究和测算，认为路由算法能最大限度的实现能量节省。

简介：摘要：文中针对仓储机器人在库房内的路径规划最优化设计问题，进行了研究。文中采用栅格法并结合16邻域的搜索规则，高效提高搜索区域，并利用 混沌映射增强种群多样性。在遗传算法中优化选择操作并采用自适应策略动态调整交叉概率 和变异概率 ，提高算法优化性能。合理设置参数后，运用 软件以转弯次数最少、路径最短为目标函数，进行仿真验证，验证了算法的有效性。

简介：摘要：随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下，本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题，本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法，基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型，并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后，通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集，证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间，并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。

简介：摘要：由人类活动和自然界的相互作用，借由环境介质发生传播，对人类社会发展和生存环境造成损害、破坏，加剧环境风险程度。从国内外环境风险事故发生情况来看，环境风险事故发生与经济阶段性发展、区域战略发展规划方案与环境风险之间，具有明显的相关性。本文通过搜集和阅读环境风险评估的相关研究文献，着重对化工园区大气环境风险分析和规划进行研究，致力于解决区域战略规划环境风险问题，并围绕方法、模型、参数和措施四个方面探究基于遗传算法的化工园区环境风险优化模式。

简介：摘要：随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下，本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题，本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法，基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型，并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后，通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集，证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间，并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。