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  • 简介:摘要:近年来,随着科学技术的发展,从传统的人工识别方法到自动识别方法,目标识别已成为研究的热点之一,识别的准确性和效率大大提高。计算机视觉技术中目标识别是重要应用,已在各个工业领域得到应用。为了检测特定的环境和目标,由于恶劣条件的复杂性,没有针对其多种环境的通用算法。

  • 标签: 目标识别 算法 模式识别
  • 简介:摘要:近年来,智能交通、人工智能技术快速发展,自动驾驶已成为各领域的研究热点。作为支撑汽车自动驾驶的关键技术之一,轨迹跟踪要求控制车辆使之能够按照参考轨迹行驶,如何确保跟踪的精确性和稳定性一直是无人驾驶控制技术重点与难点[。目前轨迹跟踪控制的主流方法主要有基于模型预测控制为代表的方法,基于汽车动力学的LQR算法以及基于运动学几何追踪的方法,其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法,纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中,本文介绍两种基于几何追踪的方法—纯跟踪控制算法和Stanley控制算法。

  • 标签: 改进立体视觉算法 无人驾驶 测距技术
  • 简介:摘要:热轧带钢双目立体测宽仪是采用双摄像机立体测量原理,监测热轧带钢实时宽度的工业检测设备。由于可以检测带钢两个边沿的空间坐标,所以其宽度数据不受钢板垂直跳动和水平移动的影响,可以为轧线提供实时稳定的宽度数据。随着钢铁行业的快速发展,双目立体测宽仪也随着热轧带钢生产线自动控制技术的应用而获得更多的应用,为轧制控制和轧制工艺的优化提供有效的技术支撑,提高轧钢产品质量的同时,其能耗和成本也能够得到有效的控制。文章旨在对这种双目立体测宽仪的标定工作进行讨论和说明,让这种宽度测量技术可以更有效地服务于热轧带钢生产线,为更多企业用户的使用实践提供参考和指导。

  • 标签: 热轧带钢 双目立体视觉测宽 标定
  • 简介:摘要:热轧带钢双目立体测宽仪是采用双摄像机立体测量原理,监测热轧带钢实时宽度的工业检测设备。由于可以检测带钢两个边沿的空间坐标,所以其宽度数据不受钢板垂直跳动和水平移动的影响,可以为轧线提供实时稳定的宽度数据。随着钢铁行业的快速发展,双目立体测宽仪也随着热轧带钢生产线自动控制技术的应用而获得更多的应用,为轧制控制和轧制工艺的优化提供有效的技术支撑,提高轧钢产品质量的同时,其能耗和成本也能够得到有效的控制。文章旨在对这种双目立体测宽仪的标定工作进行讨论和说明,让这种宽度测量技术可以更有效地服务于热轧带钢生产线,为更多企业用户的使用实践提供参考和指导。

  • 标签: 热轧带钢 双目立体视觉测宽 标定
  • 简介:在变速开发性试验中,需要测量换档力、扭矩、转速及噪音等参数,以判断变速性能好坏。文章结合生产实际,详细介绍了变速试验中各种传感的适用范围、使用方法,并分析了试验测试结果对变速开发试验的意义。

  • 标签: 变速器 传感器 产品开发性试验
  • 简介:文章以无线传感执行网络(WirelessSensorandActuatorNetworks,WSAN)为研究对象,与纯粹传感网络相比,融入执行节点的无线传感执行网络有着明显的优势,WSAN节点协同特征将显著提升网络性能,可生存性、协作通信和拓扑控制等技术将使网络在受限节点性能下,促进WSAN在生命周期、网络质量、拓扑层次、功率控制等方面的优化.

  • 标签: 无线传感器执行器网络 节点协同 可生存性 协作通信 拓扑控制
  • 简介:摘要露天的油性变压多次发生油量温度过高,油量不足,油色不正常的缺陷发生,设备台区由于维护周期长、残旧、破损等问题导致运维人员现场巡视时不能有效辨别,这增加了运维班组工作人员的压力,且增加巡检的次数、缩短巡视周期效果也不明显1。

  • 标签:
  • 简介:摘要由于机械零件的结构往往有其特殊性和复杂性,采用单一的测量方法往往难以满足实际工程对测量精度的要求。本文深入研究了接触式(CMM机)和非接触式(光学测量)三维测量方法,分析了其优点和缺点,不同的测量方法和应用范围,并通过实验分析,结合两种测量方法的优缺点,提出CAD逆向建模方法,由于光学扫描具有盲区,提出基于特征点的数据对齐方法,根据这三点定位可以实现接触式和非接触式扫描数据的坐标系统,实现两种不同测量方法之间的数据的准确配准,输出高精度CAD模型。

  • 标签: 多传感器 数据集成与融合 CMM机
  • 简介:瓦斯灾害是制约煤矿安全生产的主要因素之一。本文基于无线网络技术,设计了一款井下无线瓦斯浓度传感。设备具备智能传感的特点,定时采集巷道中不同区域的瓦斯浓度信号,并自主分析处理,通过Mesh网络与井上主控机进行无线通信。

  • 标签: 瓦斯浓度传感器 无线传输 瓦斯防治
  • 简介:图片中如此清洁的氧传感绝对难得一见,即使展示给终端客户,封存在包装盒中的原装氧传感,已经是经过检测及金属烘烤过后而变了色的成品。

  • 标签: 氧传感器 柴油发动机 包装盒 封存
  • 简介:以流向事故传感为例,运用可靠性技术对核工厂使用的专用传感的失效规律进行分析,对失效分布数据进行了拟合计算,得到了传感的特征寿命,从传感结构方面进行了可靠性分析。

  • 标签: 定时截尾 失效分布 敏感元件
  • 简介:智能传感(SmartSensor)、智能执行和智能变送器-微传感(或微执行,智能传感自然延伸则是微系统和MEMS,关于微传感、智能传感的技术特性可以扩大类推到微执行、微变送器-传感(或执行、或变送器)的物理尺度中至少有一个物理尺寸等于或小于亚毫米量级的

  • 标签: 传感器现代 智能传感器 汽车电子
  • 简介:全天候工作、传感布设灵活的雷达、光电跟踪技术以及武器控制系统一直深受各国海军的青昧。理查德·斯科特对此问题从市场、技术发展趋势两个层面进行了调查。在新的时期,水面舰艇所面临的作战海域环境变得日益复杂,这就对精确目标跟踪和精确火力控制提出了更高的要求。另一方面,随着近年来各国重点发展快速舰船、小型飞机这些非对称威胁力量。使得目标的特性发生了巨大的变化。

  • 标签: 火力控制系统 多传感器 追踪 武器控制系统 技术发展趋势 跟踪技术
  • 简介:物理源自于生活,随着科学的进步传感越来越多,生活中用到的传感也越来越多。一、电熨斗:温度传感的应用例1图1为电熨斗的结构示意图,下列对该电熨斗的工作原理叙述中正确的是()。A.需要设定较高的温度,应向上调节升降螺丝B.双金属片上层金属的热膨胀系数小于下层金属

  • 标签: 中常见 传感器例 例析
  • 简介:摘要:随着科技的不断进步和创新,微型传感在医疗领域的应用正引起越来越多的关注。微型传感的出现为医疗诊断和治疗提供了全新的解决方案,大大改善了医疗过程中的监测和数据收集能力。

  • 标签: 微型传感器 医疗领域 应用
  • 简介:摘 要:传感被越来越多地布置到实际的网络环境中,用于实现某些应用。无线传感网络已经成为了科学研究领域最前沿的课题之一,引起了工业界和学术界众多研究者的关注。通过总结相关方面的工作,综述在不同领域中无线传感网络的实际应用,并对具体应用的一些重要特性进行分析,在此基础上提出若干值得继续研究的方面 。

  • 标签: 无线传感器 网络应用
  • 简介:摘要:智能传感是传统传感基础上的进步而成的一个功能更加强动的传感。智能传感所包含的技术很多,它是将数模转换和信号处理在传统的传感基础上进行重新结合。智能传感相比于传统传感而言,更加适应于在汽车电子上使用,其精度也更高,将其与人工和智能相结合,为汽车技术提供了良好保障,从而提高了汽车运行效果,保证汽车在行驶中稳定和安全。

  • 标签: 汽车 智能传感器 电子系统