简介：

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简介：摘要提出一种基于投影统计的导航路径识别算法，由相机采集环境图像并进行预处理，再遍历感兴趣区域，利用路径线宽度、梯度等约束条件进行有效边缘点的筛选并投影；提取左边界线的中线作为目标路径，并建立跟踪感兴趣区域进行路径线跟踪。试验结果表明，所提出的的算法鲁棒性较强，准确性能较好。

简介：摘要:当前飞行管理系统依然是固定翼飞机占据主流位置，对于直升机飞行管理系统的研究相对较少，大多数为直接将固定翼飞机的飞行管理系统移植到直升机中，并没有针对直升机做专门的功能优化。相对于固定翼，直升机具有垂直起降、良好的低空低速性能、对起降场地要求低等优势，被广泛应用于抢险救援、医疗救护、消防救火、公安执法等领域，所以对直升机飞行管理系统研究具有重要的现实意义。

简介：【 摘 要 】 现在的 RUSDO 出港航班穿越高度指令随意性大，不规范牵扯精力多，航班改出航路过大浪费资源，归航晚会与 W47 航班汇聚冲突。这些现实存在的问题值得我们去思考一个合理的解决办法。本课题旨在讨论利用偏置功能来进行改行穿越的可行性。 找出传统改航与偏置改航的优缺点，不同点，适用范围。 归纳出最佳改航方式方法，建立偏置改航的操作规范

简介：为了提高低可观测飞行器的低空突防能力和打击目标的效果。基于战术数据链和人工智能（AI）启发式搜索算法（A＊算法）提出一种多飞行器飞行航路协同规划方法。该方法通过在飞行航路中插入蛇形机动或者巡逻待机的方法，能够实现多飞行器多目标协同到达或多飞行器单目标协同到达的功能，并进行了软件仿真。

简介：一、从旧版本到新版本史观变化的趋势'历史观即对社会历史的根本观点、看法,也可以理解为一种史学研究方法'。每个人看待历史事实的角度不同,所采用的历史观也有所差异。本文主要比较2003年和2007年的普通高中历史必修2教材。旧版在政治内容上,主要以阶级斗争为主线,革命史观为指导思想。新版本则采用多元史观的叙述方式多领域、多层次、多样性的呈现历史事实。涉及唯物史观、文明史观、现代化史观和全球史观四种史观。

简介：摘要提升课堂教学的有效性应该是当前新课程下我们每位教师所追求的目标。如何打造历史的有效课堂，是深化历史课堂教学改革、提高课堂教学效率、提高历史教育教学质量的迫切需要。在课堂教学中，教师只有选择恰当的教学方法，使整个课堂教学始终处于内容鲜活化、过程活动化、问题探究化、交流互动化，思维多样化的良好状态，激发学生从多个层面主动参与学习全过程，才能激发学生学习历史的兴趣，这样的历史课堂才是有效课堂。

简介：摘要：三新背景下，高中历史教学难度攀升。课程容量大、课时少、考查方式难，成为一线教师的基本共识。大单元主题教学成为解决这一系列难题的有效方式和途径。

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简介：一、建设企业计算机主干网的必要性随着计算机、通信和信息处理技术的电子信息技术相融合的飞速发展,信息产业已成为全社会重要的基础产业,电子信息化已逐步渗透到社会的各个领域。Internet已成为当今世界上最大的计算机国际互联网,是人类最丰富的信息资源库。企业信息化是实现其“十一”五规划的重要手段。企业建立自己的信息化网络系统,是企业提高效率、降低成本,实现生产与经营管理自动化所必须的条件。

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简介：摘要生命的最初形态是受精卵，受精卵得到母亲子宫的血液供应最先发育完全并工作的器官是心管，因为有了胎心的工作其他的一切器官才能继续孕育和发育。所以生命是依赖血液、心脏和血管三个基础因素而逐渐形成的，即有效循环血量三因素量－泵－血管是生命的主干。

简介：摘要目的总结高龄冠心病左主干病变患者接受冠状动脉旁路移植术的经验。方法2005年至2014年，101例冠心病左主干病变患者接受非体外循环冠状动脉旁路移植术，其中男82例，女19例，平均(81.4±1.7)岁，左主干狭窄(≥70%)76例，<70%者25例，平均左心室舒张末径(48.2±8.3)cm，心脏射血分数>50%89例，30～50% 12例，合并二尖瓣关闭不全14例，合并室壁瘤1例，纽约心功能分级I～Ⅱ级56例，Ⅲ～Ⅳ级45例。加拿大心绞痛分级(CCS)I～Ⅲ级99例，Ⅳ级2例，合并急性心肌梗死13例，术前使用主动脉内球囊反搏6例。结果101例手术均顺利完成，平均手术(3.9±0.8)h，平均桥血管使用(3.0±1.0)根，ICU监护(50.2±46.0)h，呼吸机辅助呼吸(42.9±68.5)h，二次开胸止血6例(5.9%)，二次气管插管5例(4.9%)，术后持续透析4例(4.0%)，主动脉内球囊反搏使用术中3例(2.9%)，术后11例(10.9%)，围术期心肌梗死2例(2.0%)，术后院内死亡8例(7.9%)。中位随访时间6(1～11)年，全因死亡17例(16.8%)。结论尽管高龄、左主干狭窄病变这两种冠状动脉搭桥手术的独立高风险因素同时存在，非体外循环冠状动脉旁路移植术以及围手术期的相关处理仍然是目前安全、有效的治疗方法。

简介：预应力钢筒混凝土管（PCCP）有很好的水密性、抗渗性、耐腐蚀性，强度和刚度好，能承受很高的内外荷载，最适合作大口径压力管，用于市政污水主干管工程。本文通过与其它管材的比较，简略地介绍了其特点和优势，以及工程应用中需注意的几个问题。

简介：在春秋战国时期的百家争鸣中,社会上产生了众多的学派和学说,有六家之说,也有十家之说,其中儒、道、墨、法四家影响较大,而能够流传下来并在中国文化中起到持久的主导作用的,只有儒、道两家.墨、法思想在当时影响也很大,儒、墨一度并为“显学”.然而,至汉代独尊儒术,墨学遂告中绝.墨学中绝最重要的原因,是它与中国文化的家族本位传统不相适应.《孟子》有言：’墨子兼爱,是无父也.”法家思想在政治上也曾一度得势,秦朝统一六国后,就用法家思想来治理天下,虽然取得了辉煌成就,但不久就陷于崩溃.

简介：研究了城市主干路的交通特性与商业街的关系。分析结果表明,对交通与用地布局进行合理的协调是做好城市交通建设的根本所在。

简介：摘要目的分析左主干闭塞所致急性心肌梗死的心电图特点。方法选取2013年1月——2017年12月15例急性心肌梗死经急诊冠状动脉造影证实为急性左主干闭塞的临床病例资料，回顾性分析其急诊常规心电图表现，总结急性左主干闭塞所致急性心肌梗死的常规心电图特点。结果急诊常规心电图检查距发病时间为（2.10±1.23）h，平均心率为（94.0±16.62）次/分（70—120次/分）。15例患者中，1例院前急救时发生心室颤动，经电转复治疗成功；3例患者发生室性早搏；无束支传导阻滞发生。心电图检查13例患者（86.67%）存在aVL导联和V1-6导联ST段抬高，表现为急性广泛前壁心肌梗死；2例患者表现为aVR导联以外广泛导联ST段压低。15例患者中13例患者（86.67%）存在aVR导联ST段抬高≥0.05mV，抬高幅度为（0.151±0.103）mV（0.05—0.30mV）。结论左主干闭塞所致急性心肌梗死患者的临床诊断中，心电图可床旁进行即时检查，有助于此类患者的及时检出，从而为治疗及预后评估提供依据。

简介：目的对39例主干血管损伤进行回顾分析。方法本组共39例，急诊病人31例(开放损伤27例占87％)，晚期损伤8例，采用血管移植、直接吻合等方式处理。结果平均随访20．4个月，修复血管通畅率为92．3％，2例因术后血运障碍二次手术无效而二期截肢，1例因术中过度失血死亡。结论强调早期诊断和早期治疗此类损伤是成功的关键，对诊断明确或高度怀疑有血管损伤者应立即手术探查，血管端端吻合、血管移植是首选的手术方法。对晚期血管损伤应争取修复血管以改善肢体循环。

简介：摘要高速公路通信系统的维护直接关系到高速公路通信系统功能的发挥，并影响到高速公路的正常使用。本文介绍了高速公路联网收费主干网的情况及其维护的范围和内容，并对高速公路联网收费主干网通信系统的维护进行了分析。