简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

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简介：你希望能够自动播放相应的演示文稿吗？例如从第一张自动播放至最后一张,其中不需要点击鼠标进行切换。如果使用PowerPoint,需要进入幻灯片母版或排练时间设置放映时间间隔才能实现,对于初级用户来说,其中的操作相对复杂一些。

简介：本系统采用基于BLE4.0技术的CC2540芯片,设计了一种基于该技术的电子台签方案。方案给出了无线通信模块,点阵显示模块的硬件架构,并根据该架构设计了相应的外围电路,滤波电路以及巴伦匹配电路。实验表明,该方案稳定性、可靠性较强,能够保证数据传输的正确性及内容显示的稳定性,验证了设计方案的可行性。

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简介：很多朋友都安装了多个操作系统。但是，这些操作系统在我们的计算机中总是“各自为政”，拥有自己独立的虚拟页面文件、独立的收藏央、独立的“我的文档”、重复的字体文件夹等。不但各个操作系统之间访问文件不方便，也让我们有限的空间显得越发紧张。其实，我们完全可以让它们共享一些常用的资源，既节约磁盘空间，又方便访问文件，一举两得。

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简介：为寻找不同光谱预处理方法对近红外光谱苹果脆片糖度预测模型的影响，对光谱分别进行中心化处理、小波去噪处理、中心化和小波去噪、多元散射校正处理、标准正态变量变换处理等5种预处理方法。对预处理后的光谱利用偏最小二乘法建立校正模型，结果表明，采用标准正态变量变换预处理后的结果明显优于其他几种预处理方法。

简介：许镇宇教授在近半个世纪的教学与科研工作中,走过一条不断攀登、开拓创新的道路.他编写了许多教材,创建了全国高等院校计算机基础教育研究会,成为我国计算机基础教育的德高望重的开拓者.2004年是研究会成立20周年,最近我又看望了他老人家.

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