简介：为了加强全球定位系统保持其在全球民用导航领域中的领先地位,美国提出GPS现代化计划,使得GPS卫星信号得到了不断的完善和加强。本文阐述了GPS现代化信号体制下,新增民码L2C、L5、L1以及新导航电文的变化,提出了以罗德与施瓦茨公司的高端卫星导航模拟器SMW200A为主的测试解决方案,涵盖多频多模多天线接收机、接收机姿态、RTK接收机及接收机抗干扰等测试。

简介：伴随现代科学技术和导航定位系统的不断发展,GNSS在矿山采空区动态监测中的应用日益广泛。本文主要从GNSS精密定位技术概述入手,分析定位技术在矿山监测中的具体应用,并结合GNSS在矿山采空区动态监测中的工程实例进行有效监测。力求通过GNSS在矿山采空区动态监测中的应用,提高矿山动态监测精度,更好地服务于矿山安全生产管理。

简介：摘要：我国大到国土资源规划，小到日常巡检维修，都离不开无人机遥感测量技术的应用，该技术凭借较少投资及较高应用成效，博得用户青睐，能有效提升各项作业效率，增强产业发展速率。本文结合实际发展历程，探究GNSS技术的现实应用特征，并对应用类型加以分析，以期探索该项技术未来发展趋势。

简介：概述GNSS精密相对定位中的五种系统误差以及在生产实践中可能采取的削弱措施，以使所测成果更可靠、更精确。

简介：放精确的GPS被GPS搬运人阶段观察的各种各样的错误来源，和传统的联合影响有他们的自己的限制例如宽小巷，狭窄小巷并且ionospheric免费的联合。获得最佳的放精确，一个新线性组合方法通过放的精确的GPS多频率搬运人阶段联合方程，和影响的变化协变性(VCV)被探讨与变化误差传播定律推出的观察错误被分析。为与一仅仅搬运人阶段联合放的高精确，最佳的联合方法被基线分辨率的一个例子与60km长度推出并且进一步验证了。结果显示这个方法最简单，并且放的精确是最好。因此，在各种各样的远处为不同精确要求放，快为长基线是有用的。

简介：摘要：我国大到国土资源规划，小到日常巡检维修，都离不开无人机遥感测量技术的应用，该技术凭借较少投资及较高应用成效，博得用户青睐，能有效提升各项作业效率，增强产业发展速率。本文结合实际发展历程，探究GNSS技术的现实应用特征，并对应用类型加以分析，以期探索该项技术未来发展趋势。

简介：摘要随着地质灾害的不断涌现，对于大坝变形测量研究已经成为各大学者研究的热点。传统的变形监测是采用高精度的监测网对大坝变形要素进行监测，但由于大坝所处地形条件的影响，导致监测网的网形差和监测点的位置精度不精确，影响测量的准确性。本文通过对GNSS技术的优点和大坝变形因素进行分析，对GNSS技术在大坝变形监测中测量过程进行探讨，提出GNSS技术在大坝的变形监测的发展趋势，推动着变形监测理论和技术方法的不断创新和发展。

简介：摘要GNSS测量技术以其快速、全天候、无须通视、精度高、操作简便、自动化高等特点赢得广大测绘工作者青睐。GNSS能精确测定地面点的大地高，其基准面是参考椭球面；而我国使用的正常高基准面是似大地水准面，所以GPS高程不能直接应用到工程测量中。如何将GNSS精确测得的大地高转化为正常高，成为解决GNSS高程代替常规水准的关键。

简介：摘要在利用GNSS技术进行高精度变形监测时，GNSS信号产生的多路径效应是影响变形监测数据的精度和可靠性的一个不可忽视的误差源。本文介绍了多路径误差产生的机理、时空域的特性以及国内外对多路径误差的处理技术。并且从外部环境、接收机硬件和数据后处理三个方面处理技术叙述了对削弱多路径误差方法的归纳和分析。

简介：摘要近年来，GNSS变形监测技术及其数据处理问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分析了GNSS技术与传统变形监测技术的比较，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就GNSS技术在工程测量中的应用展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：

简介：摘要GNSS测绘技术是通过运行全球导航卫星系统展开工作，此系统可以对传统测量技术所无法解决的问题都进行有效的处理。GNSS测绘技术不仅有很高的测绘精准度，也不会受到测绘管理的影响，使得测绘质量提高，也更加方便快捷，GNSS测绘技术对工程测绘技术来说有着不小的推动作用。本文就对工程测绘中GNSS测绘技术的应用研究提出一些自己的观点，以供思考。

简介：摘要：随着智能时代的到来，智能无人系统如自动驾驶、机器人、无人机等受到了广泛关注和快速发展。在这些系统中，高精度、高可靠的定位定姿信息是进行有效环境感知、路径规划和运动控制的基础。因此，多源融合导航技术成为了实现智能无人系统自主化的核心技术之一。传统的GNSS/INS组合导航系统可以提供连续高精度的导航信息。然而，在GNSS信号受阻的环境下，该系统将退化为纯惯性导航，如果使用低成本的IMU，定位定姿误差将快速发散，无法满足要求。视觉惯性导航是智能无人系统中常用的导航技术之一。作为一种递推导航系统，它的定位和航向误差也会发散，并且容易受到外部环境视觉纹理条件的影响。虽然回环校正可以在一定程度上消除累积漂移，但在实际工作场景中很难获得修正信息。相比之下，多源融合导航技术同时利用视觉、惯性和GNSS定位信息，充分利用它们在导航能力方面的互补性，克服了仅使用单一或两种信息源导航的局限性。

简介：摘要：随着智能时代的到来，智能无人系统如自动驾驶、机器人、无人机等受到了广泛关注和快速发展。在这些系统中，高精度、高可靠的定位定姿信息是进行有效环境感知、路径规划和运动控制的基础。因此，多源融合导航技术成为了实现智能无人系统自主化的核心技术之一。传统的GNSS/INS组合导航系统可以提供连续高精度的导航信息。然而，在GNSS信号受阻的环境下，该系统将退化为纯惯性导航，如果使用低成本的IMU，定位定姿误差将快速发散，无法满足要求。视觉惯性导航是智能无人系统中常用的导航技术之一。作为一种递推导航系统，它的定位和航向误差也会发散，并且容易受到外部环境视觉纹理条件的影响。虽然回环校正可以在一定程度上消除累积漂移，但在实际工作场景中很难获得修正信息。相比之下，多源融合导航技术同时利用视觉、惯性和GNSS定位信息，充分利用它们在导航能力方面的互补性，克服了仅使用单一或两种信息源导航的局限性。

简介：摘要：无论是国土资源规划，还是平常巡检维修，均需要运用无人机遥感测量，这一项技术以其较少的投资、较好的运用效果，被广大使用者所青睐，能够切实提高每一项作业效率，加快产业发展。文章根据具体发展历程，探讨GNSS技术的运用特点，且对技术运用类型进行分析，以期探索GNSS今后发展趋势。

简介：摘要：无论是国土资源规划，还是平常巡检维修，均需要运用无人机遥感测量，这一项技术以其较少的投资、较好的运用效果，被广大使用者所青睐，能够切实提高每一项作业效率，加快产业发展。文章根据具体发展历程，探讨GNSS技术的运用特点，且对技术运用类型进行分析，以期探索GNSS今后发展趋势。

简介：摘要：随着智能时代的到来，智能无人系统如自动驾驶、机器人、无人机等受到了广泛关注和快速发展。在这些系统中，高精度、高可靠的定位定姿信息是进行有效环境感知、路径规划和运动控制的基础。因此，多源融合导航技术成为了实现智能无人系统自主化的核心技术之一。传统的GNSS/INS组合导航系统可以提供连续高精度的导航信息。然而，在GNSS信号受阻的环境下，该系统将退化为纯惯性导航，如果使用低成本的IMU，定位定姿误差将快速发散，无法满足要求。视觉惯性导航是智能无人系统中常用的导航技术之一。作为一种递推导航系统，它的定位和航向误差也会发散，并且容易受到外部环境视觉纹理条件的影响。虽然回环校正可以在一定程度上消除累积漂移，但在实际工作场景中很难获得修正信息。相比之下，多源融合导航技术同时利用视觉、惯性和GNSS定位信息，充分利用它们在导航能力方面的互补性，克服了仅使用单一或两种信息源导航的局限性。

简介：摘要：这些年来，随着GNSS技术的不断发展，为以视觉传感器和卫星定位信号为基础的测量技术的发展提供了技术支持。这些年人们对导航和测绘的要求不断提高，一种传感器所提供的定位和感知已经无法满足人们日常的实际需求。因此有必要将视觉传感器与GNSS进行结合，为人们提供更好的测量技术和导航功能。因此本文对GNSS在视觉导航与测量中的应用进行探讨，希望能为我国导航与测量技术的发展提供一些参考。

简介：摘要：我国机械自动化水平正在不断提高，无论是大型农场和小型农田的收割与耕种，还是机场割草和大型公共领域的清洁，都已经使用了有人操作的机械化装备。然而，随着人工成本的不断增加，人工操作面临的压力越来越大，无人装备的使用需求越来越迫切。目前，大型机场的割草工作主要是由人工操控大型机械装备来完成，存在作业效率低、成本高且对草坪的伤害大等弊端。

简介：摘要：随着科学技术不断的发展，现代科学技术在导航定位系统中的应用，促使导航系统定位更加精准。GNSS 定位技术在矿山采空区动态监测中的应用，有效的提高了矿山采空区工程动态监测数据的精准性，使矿山工程安全生产管理得到有效的保障。