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  • 简介:淀粉们,大家好,很高兴又和大家见面了。上一期我们讲到了采用多个主动式光电传感器循迹行走的问题,探讨了不同的循迹路线和行走效果对光电传感器个数的要求。然而,很多时候主动式光电传感器并不能满足机器人感知外界环境的所有需求,所以我们需要其他类型的主动式光电传感器来帮忙。

  • 标签: 避障 循迹 大家好 检测距离 发射管发射 实际物体
  • 简介:一、氧传感器简介1.氧传感器燃油反馈控制系统氧传感器是燃油反馈控制系统的重要部件,用汽车示波器观察到的氧传感器的信号电压波形能够反映出发动机的机械部分、燃油供给系统以及发动机电脑控制系统的运行情况,并且,所有汽车的氧传感器信号电压的基本波形都是一样的,利用波形进行故障判断的方法也相似.

  • 标签: 汽车 发动机 燃油反馈控制系统 氧传感器 故障判断 氧反馈平衡测试
  • 简介:1.声音传感器声音传感器是机器人的听觉器官,它的作用相当于一个话筒(麦克风),可以;阿声音的震动转化为电信号,传递给机器人。在生活中,声音传感器早已默默地发挥着作用。例如,我们楼道里常见的声控灯,当声音超过它的阀值时,控制器就将灯光点亮,这就是利用了声音传感器的原理。

  • 标签: 传感器 家族 听觉器官 机器人 声音 麦克风
  • 简介:随着科学技术的不断发展,生产力的持续提高,世界各国在从航空航天等军事领域及汽车电子能源行业经济领域的竞争越来越激烈,计算机在社会的各个部门行业已广泛使用。人类的一切活动领域都离不开以计算机为主的组织管理操纵等各个环节的有序协调的运行,计算机之所以有如此强大、精细、持续不断的运行能力是因为在这个庞大的计算机控制体系中有大量的传感器作为它的眼睛、耳朵、鼻子等五官向它提供各种物理的、化学的、电学等各种信号,计算机便根据这些信号按流程控制主机按部就班的工作,所以传感器的工作是非常重要的,它的灵敏性、精准度是确保计算机能指挥主机充分发挥高工作效率的基础。本文选择几各类型的运用领域广泛的传感器的原理及实践运用作些初步论述。

  • 标签: 系统控制 传感器 电信号 测量 非电量测量 系统静态特性
  • 简介:通过研讨我国'互联网+'人工智能三年行动实施方案的三个方面和九大重点工程,多方位解析国内、国际智能传感器的技术创新与产业发展。

  • 标签: 智能化 传感器 互联网 方案
  • 简介:笔者在介绍智能传感器基本结构的基础上,阐述了智能传感器主要功能特点,并分析说明了智能传感器的实现途径,最后归纳总结了智能传感器技术的发展趋势和广阔前景。

  • 标签: 智能传感器 集成 补偿
  • 简介:摘 要:早在20世纪的时候,多传感器信息融合技术就已经发展起来,它是利用计算机技术把多传感器或者多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感器信息融合技术的使用,给人们的工作和生活带来了很大的便利,促进了我国现代化社会的发展。本文重点就多传感器信息融合在机器人技术中的应用展开论述,希望可以促进机器人技术的发展。

  • 标签: 机器人技术 多传感器信息融合 应用
  • 简介:摘要:20世纪70年代,光纤通信的出现是通信史上的一次重要革命,光纤的核心组成成分为二氧化硅,直径一般介于100~125um之内,是一类由外包层以及内芯组成的纤维状光通信介质。因为光纤内层纤芯的折射率大于外包层的折射率,所以光在其中传输损耗的能量极少。光纤传感技术是一种通过状态转换将要测参数转变成为光信号的传感技术,其具有较高的抗电磁干扰能力、较强的耐事故能力,并且光纤传感器集成度高、体积小精度高,在我国一些需要得到精密数据信息的领域已经得到了广泛的应用。本文主要论述了光纤传感技术的有关应用。

  • 标签: 光纤传感技术 应用
  • 简介:摘要:综合大气数据检测系统(path)是飞机正面嵌入的压力传感器系统,用于测量飞机表面的压力分布,并通过某些算法间接访问飞行数据。路径系统在精度、可靠性和范围方面比传统的基于气道的大气数据传感器具有更大的优势。F-18Harv路径系统采用非线性回归算法,采用25/s采样频率、12.5hz Nyquist频率,采用最小二乘法间接获得大气数据,实现头部正面压力传感器的环形分布。

  • 标签: 嵌入式大气数据传感系统 压力传感器 设计
  • 简介:摘要柔性负荷优化调度是主动配电网未来发展的潜在发展趋势和研究方向。柔性负荷就是具有柔性特征的负荷,这种负荷是灵活可变可调节的负荷。含柔性负荷的主动配电网优化调度考虑将调度灵活的负荷资源作为调度对象,采用适当的需求响应措施,实现柔性负荷与电源之间的源-荷互动响应,达到积极消纳间歇式新能源优化资源配置的目的。

  • 标签: 柔性负荷 调度 研究
  • 简介:随着市场经济的不断发展以及电力市场需求的不断扩大,简单的电力负荷控制系统已经不能满足供电公司的需要,根据电力营销和管理工作的发展要求,电力负荷管理系统的应用越来越广泛。主要介绍了230M和GPRS两种负荷管理系统的原理及其应用。

  • 标签: 负荷控制 电力负荷管理系统 230M GPRS
  • 简介:摘要随着经济社会的发展,中断供电造成的损失和影响越来越大,如何满足客户对高度可靠供电的需求,特别是保障重要负荷的连续供电,是长期以来一直存在,也是目前越发重要的问题。

  • 标签: 重要负荷 供电方式
  • 简介:年度电力负荷预测是电力系统制定发展计划的基础,能够对电网的规划、机组的改建、新发电机组的选择等提供切实可行的参考依据。针对包头地区年度电力负荷灰色系统的特点,提出建立基于灰色系统GM(1,N)的年度电力负荷预测模型并进行了预测。

  • 标签: 年度电力负荷预测 灰色系统 GM(1 N)
  • 简介:摘要随着社会经济的高度发展,我国的电力事业得到了长足的进步,人们对于电力负荷数据的准确性也给予了高度重视。电力系统负荷预测精度越高,就越能提高发电设备的利用率和经济调度的有效性,而电力系统负荷数据的准确与否对负荷预测效果的影响也是非常重要的。为此,我们在进行电力负荷数据预处理的应用过程中,通常是通过先采用减法聚类算法得到历史负荷数据的聚类数目和聚类中心,进而再以此作为起点,建立负荷曲线图,并从中找到不良数据并进行修改,得到连续准确的负荷数据。季玉翠,本文将对电力负荷预处理的应用进行详细的分析和探究,希望可以相关从业人员带来一定的参考与借鉴。

  • 标签: 电力 负荷数据 预处理 应用
  • 简介:运动负荷监控是科学化训练的重要内容之一,负荷监控技术的快速更新持续推动竞技运动水平不断提升,负荷监控方法的融合发展跨越推进竞技训练转型创新。经典负荷监控方法多基于量和强度这两个根本属性视角,现代竞技运动负荷监控则着重于运动刺激对人体的内外部的交互影响视角,并区分为内部负荷和外部负荷的不同监控方法。外部负荷监控方法常用客观评定技术和指标评价个体做功情况,内部负荷监控方法多融合使用客观和主观指标评价机体对运动刺激的反应程度。伴随负荷监控技术的快速发展,运动负荷监控方法呈现获取方式便携实时、评价体系学科交叉、分析指标关联融合和应用领域不断拓展的发展趋势,但同时也面临着过度使用和便捷有效之间的发展矛盾。

  • 标签: 外部负荷 内部负荷 主观评定 客观评定
  • 简介:摘要本文通过搜集昌吉市城区城市规划、现状负荷、报装情况,在昌吉地区选择负荷密度相对较高的目标区域进行经济性、可靠性现状分析、找出现状供电模式运行存在的问题,进行目标区域远景年负荷预测,根据现状及远景年预测的负荷提出两种供电模式,对两种供电模式进行分析计算,得出适合昌吉市城区高负荷密度区块的供电模式,以此提高昌吉电网的供电可靠性。

  • 标签: 高负荷供电模式供电可靠性供电经济型
  • 简介:摘要:随着电力行业的发展,配电网作为电力网络与用户连接的重要途径,科学合理地规划配电网网架,能够提升配电网供电质量并为电网平稳运行提供强大的支撑。近些年,能源匮乏与环境污染问题日益恶化,对低碳环保的诉求愈发强烈,传统配电网网架存在较多弊端,已无法适应社会发展,必须做出相应整改。

  • 标签: 配电网 负荷预测 方法