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  • 简介:针对传统气力卸船机的吸嘴无法自适应吸料问题,设计了一种自适应吸嘴。在吸嘴上布置电感式传感器、射频导纳料位计以检测吸嘴与船舱以及物料的相对位置,采用带上限报警功能的电流表检测罗茨真空泵的实时电流以判断吸嘴埋人物料深度,并通过PLC实现吸嘴的自适应吸料控制。现场调试使用状况表明,自适应吸嘴有效降低了工人的劳动强度,显著提高了气力卸船机的工作效率。

  • 标签: 气力卸船机 吸嘴 传感器 PLC 自适应
  • 简介:本文介绍丰田公司研制的一种汽车自适应行驶控制(ACC)系统,该系统采用了一台激光扫描雷达作为探测器来探测前方行驶的汽车。文章还阐述了该系统的性能设计,以及是如何使其以与通常的驾驶操作相类似的方式起作用的。

  • 标签: ACC系统 行驶控制 车间距离 汽车 激光扫描雷达
  • 简介:摘要:电力系统继电保护系统装置,占据至关重要的地位,自适应零序电流保护方式,是一种灵活的接地保护方法,传统的零序电流保护整定计算方式,难以使用实际应用需要,基于此,本文在传统整定计算方式基础上进行分析优化,分析了自适应零序电流保护,包括接地故障参数计算;探究了传统自适应零序电流继电保护的相关内容,并在传统零序电流继电保护方式基础上,对自适应零序电流继电保护展开深入的研究,旨在弥补传统自适应零序电流继电保护方式,更好自适应零序电流保护的灵敏性,更好在实际应用过程中,展现作用优势。

  • 标签: 自适应零序电流 继电保护 保护系统 整定计算
  • 简介:为求解大规模无约束优化问题,本文提出了一种自适应线性信赖域法。与传统的线性信赖域法相比,新方法借助一数量矩阵近似Hesse阵,并据此计算线性信赖域半径。理论上证明了新算法的全局收敛性,数值实验表明新算法非常适合大规模问题的求解。

  • 标签: 无约束优化 信赖域方法 线性模型 数值实验
  • 简介:摘要通常电力系统都由许多分支线组成,所以配电系统结构非常复杂。通常情况下,短路故障发生时,只有在出口断路器跳闸,即便使用开关设备将配电线路分开,也只能将线路隔离成有限的几段,仍然需要花费高昂的人力、物力时间成本去找出发生故障的具体位置。本文将以10kV配电网线路作为研究对象,着重研究并解决小电流接地系统故障定位与线路在线检测问题。

  • 标签: 10kV线路 温度检测 故障诊断
  • 简介:摘要:随着数控加工技术的不断发展,自适应控制算法在数控加工中的应用越来越受到关注。本文旨在研究数控加工中的自适应控制算法,并提出一种基于模型参考自适应控制的优化方法。通过综述分析相关文献,阐述了数控加工中自适应控制算法的基本概念原理,探讨了目前常用的自适应控制算法及其在数控加工中的应用情况。提出了一种基于模型参考自适应控制的算法,并进行了仿真实验来验证其有效性。并对未来数控加工中自适应控制算法的研究方向进行了展望。

  • 标签: 数控加工 自适应控制算法 模型参考自适应控制 优化方法 研究展望
  • 简介:摘要:城际城市轨道交通是城轨列车的统称,涵盖了地铁轻轨。如今随着社会工业化的不断进步,科技的不断发展城轨列车成为一种普遍的交通工具,在生活中必不可少,尤其是在大城市一线城市,例如北京、上海、广东等城市,没有地铁的生活只会带来生活的经济压力,出行不方便,生活幸福度会下降,所以地铁已经变成人民心中重要的交通工具,并且随着生活条件的改变,许多城市都在发展城轨列车适应于生活中,而且生活水平的提高出行方式的改善,对ATC系统在确定列车安全运行、列车运营正点、精度定位在车站停车、低污染、乘客的满意度等各个方面都提出了更高的要求,对城轨列车的信赖度也越来越高,所以列车的精确停车更是重中之重。本文会根据自适应控制器方面来进行算法研究,使列车可以更加精确的按照规定停车,为了保障人民的生命安全,精确的算法是基础。

  • 标签: 城轨列车 精确停车 自适应控制
  • 简介:摘要:研究工作的主要内容包括:1)通过自适应融合各层特征图,解决了特征融合中图像空间信息冲突特征金字塔中的不一致性问题;2)使用高效倒置瓶颈块降低模型复杂性,同时提升模型的有效性,解决EfficientDet模型的骨干特征提取网络参数效率低的问题,减少网络运行时间;3)使用多尺度块提升有效感受野,对病灶区域特征进一步关注,解决部分体积偏小的肝脏肿瘤病灶难以检测问题;4)使用先验框聚类和数据增强方法,从模型和数据两方面加强模型对肝脏肿瘤数据集的检测能力泛化能力,解决肝脏肿瘤的形状大小不一及位置各异的问题。本文主要分析多尺度自适应融合的肝脏肿瘤检测。

  • 标签: 高效倒置瓶颈块 多尺度块 多通路 特征融合 自适应加权
  • 简介:摘要:在各行业发展速度显著性加快的背景下,我国技术水平也有了很大提升,同时各行业对先进性技术的应用率也在加大,这很大程度上促进了行业的发展。其中自适应技术作为一项先进性技术,其在雷达对抗中的应用前景较好,通过该项技术可以实现干扰参数干扰样式之间的联动,进而增强不同干扰样式之间的互补性,这对后续工作的开展有着很大的促进性作用。基于此,本文在阐述雷达抗干扰所存在的问题同时,对抗干扰性能指标也进行了分析,并总结了自适应技术在雷达对抗中的具体应用,希望可以为相关行业后续的发展提供一定借鉴。

  • 标签: 自适应技术 雷达对抗 应用
  • 简介:摘要:在数字化时代,目标跟踪技术已成为计算机视觉领域的核心内容,尤其是在智能监控自动驾驶等场景得到了广泛应用。然而,传统的目标跟踪算法在处理复杂动态环境时往往存在稳定性准确性不足的问题,特别是在面对目标形态变化遮挡情况时。针对这一挑战,本文提出了一种基于自适应卷积特征的目标跟踪算法。通过引入自适应机制来动态调整卷积网络,这种方法不仅提高了算法的泛化能力,还显著提升了跟踪过程中的稳定性准确性,为实时监控自动驾驶系统等领域的目标跟踪提供了一种有效的解决方案。

  • 标签: 卷积神经网络 自适应卷积特征 目标跟踪算法
  • 简介:摘要:自适应保护与控制技术在电力系统中扮演着关键的角色,以应对电力系统运行环境的动态变化复杂性。本文首先分析了传统保护与控制技术存在的局限性,包括固定阈值、判据过时等问题。随后介绍了自适应保护与控制技术的原理特点,着重强调了其智能化、自适应性以及对电力系统动态变化的适应能力。接着,对自适应保护与控制技术进行了分类,包括基于模型基于数据驱动的两种主要技术路线。关键技术方面,分别介绍了数据采集与处理技术、模型建立与优化技术以及算法设计与优化技术的重要性应用。最后,对自适应保护与控制技术的应用领域未来发展趋势进行了展望,强调了其在提升电力系统安全性、可靠性稳定性方面的巨大潜力。综上所述,自适应保护与控制技术在电力系统领域具有广阔的应用前景,将为构建安全、高效、智能的电力系统提供重要支持。

  • 标签: 电力系统 自适应保护
  • 简介:摘要嵌入式系统正深刻地推动着社会的信息化、智能化发展,并且在国民经济中扮演着举足轻重的作用。然而,嵌入式系统由于通常工作在复杂严苛的受限环境中,尤其对于那些采用电池供电的设备,因而嵌入式系统面临着严重的能耗约束。不仅如此,随着互联网的进一步发展以及物联网产业的逐渐兴起,嵌入式系统面临的安全威胁也日益严峻。低能耗、高安全性的嵌入式系统设计正面临着前所未有的挑战。文章对分布式嵌入式系统的自适应能耗管理进行了研究分析,以供参考。

  • 标签: 分布式 嵌入式系统 自适应能耗管理
  • 简介:三、CAT中对的估计(一)MLE(极大似然估计法)假设一个能力水平为θ的被试对n道项目X1,X2,…,Xn作答。θ的估计可以通过使(8)式所示的似然函数最大化的方式来得到。令(?)n为此时所得的θ估计。显然(?)n也是(9)式的极大似然估计。已知在一定的条件下,(?)n符合渐进正态,其均值为θ,方差近似为I-1n((?)n)。目前的CAT设计大多通过递归方式在被试回答一个新的项目之后得到最新的θ估计,并根据信息最大化法抽取下一个项目。

  • 标签: COMPUTERIZED adaptive testing(CAT) maximum information ITEM
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  • 简介:摘要:为了精准掌握评估锂电池的使用性能,对SOCSOH的状态有效分析,本文将利用一种有效的评估模型,发挥自适应联合在线估算的特殊优势,对锂电池的性能在线估算。具体实践中,为保障算法的精确度,要科学使用自适应遗忘因子识别模型中的参数变量,借此高效评估荷电状态及健康状态,确保锂电池使用性能满足要求。通过动态应力测试可知,本文的研究方法具有可操作性,借助联合估算方法不仅可在较短的时间内获得修正电池模型,还可以完成精准的状态估算,为后续工作提供保障。由此可见,联合在线估算方法值得推广借鉴,在锂电池性能评估中具有较强的优势。

  • 标签: 锂电池 在线估算 自适应 SOC和SOH
  • 简介:对于数据值对象的属性值的一一对应问题,而POSModel类动态封装了对象的,用户从业务对象的方法得到值对象时

  • 标签: 值对象 具有自适应 对象研究
  • 简介:磁悬浮固有系统是非线性的,也是本质不稳定的,其稳定性设计比较复杂,特别是在受到较大干扰对象参数发生较大变化时,系统容易失去稳定并发散。理论分析与试验表明,这种现象的数学解释就是系统出现了HOPF分岔。为此,本文提出了一种用HOPF分岔规律调整非线性系统PID控制器参数的自适应设计方法,通过辨识干扰或者对象参数的变化,自动调整控制参数,使闭环系统远离HOPF分岔点,从而继续保持稳定,以悬浮质量突变为例的仿真表明,由此整定悬浮控制比例增益参数,可使磁悬浮系统获得较大的状态稳定范围,并有效回避自激振动。

  • 标签: 磁悬浮 HOPF分岔 自适应控制