简介：摘要：考虑到当前新能源汽车产业发展趋势、物流行业数字化转型及动力电池产品的特性，笔者认为新能源汽车动力电池的物流业务面临着巨大的调整压力，为了解决动力电池的需求，完善合理科学的物流规划势在必行。我们应从传统的物流模式转变为快速响应、快速迭代的高柔性模块化物流设计理念，从而实现合理的动力电池物流运行模式，进一步降低新能源汽车企业的运营成本和投资风险。

简介：摘要：本文以某烟草工业公司为例，在明确物流信息系统总体设计思路以及目标的基础上，进一步完成物流信息系统设计工作，以供参考。

简介：摘要：近年来随着快递行业的快速发展，带来了诸如过度包装，包装物不环保等问题，以及物品损坏易造成双方矛盾。基于以上现象本项目设计了一款基于物流的抗干扰装置。以单片机为主控芯片，通过摄像头进行图像采集，再利用大津法和图像形态学算法对图像进行预处理。再将得到的图像数据传送给单片机，通过串级双闭环PID算法控制舵机使系统保持稳定，使物品在运输过程中始终保持在系统中间。再通过无线通信技术将所得到的图像位置信息显示在LCD显示屏上，在运输过程中可随时监视物品运动情况，以便于极端条件下人为干预。 关键词：摄像头；串级PID；抗干扰装置 目前我国快递行业蓬勃发展，由此也带来了诸如过度包装、包装物不环保、不能循环使用等问题。同时在运输过程中容易造成物品损坏，引起双方纠纷。 本项目针对上述问题设计了一款基于物流的防震抗干扰装置，能有效避免物品在运输过程中损坏，减少包装物的使用，降低环境污染。 1.项目背景 2020年11月，国务院办公厅转发国家发展改革委等部门《关于加快推进快递包装绿色转型的意见》，明确到2022年，全面建立统一规范、约束有力的快递绿色包装标准体系，电商快件不再二次包装比例达到85%，可循环快递包装应用规模达700万个，快递包装标准化、绿色化、循环化水平明显提升。 目前解决快递行业过度包装等问题多采用推广可循环包装袋，禁止使用不可降解塑料袋，推广包装袋回收利用等方案，在一定程度上有利于缓解快递行业给环境带来的压力，但没有解决物品损坏的问题。针对这一问题，许艳亭设计的一种防碎环保自动调控箱主要通过电机控制塑料板的移动，通过海绵缓冲，将物品包裹在箱体，减少碰撞。但成本较高，不利于推广使用，并且存在夹紧效果不好等问题。 2.装置设计 本项目设计一款基于物流的抗干扰装置，将双闭环反馈控制算法，以及形态学图像处理方法应用到系统中，实现物品在系统中保持稳定的功能。整个系统以单片机为主控，摄像头处理、舵机控制、无线通信、LCD显示等功能组成。整体流程图如图1所示： 图1 整体流程图 具体功能实现如下： （1）首先通过OV7670摄像头采集图像，得到灰度图像，通过大津法转化成二值图像，再经过图像二值形态学算法对图像进行腐蚀和膨胀操作，去除图像上的噪点，改善图像质量。 （2）将处理后的图像信息传递给STM32F103单片机，通过处理得到物品的位置坐标，与装置中心进行比较得到位置偏差，并通过摄像头两次采集到的图像求得物品的速度信息，将位置偏差和速度信息反馈给控制系统，控制舵机带动平板摆动，使物品保持在正中间。 （3）同时通过无线通信技术将物品的位置信息传送到LCD显示屏上，观测者可以随时监测物品位置，使物品保持稳定。 装置模型建立如图2 所示： 图2 整体实物模型 3.原理部分 （1）图像二值形态学处理：通过行列扫描获得采集到灰度图像，存入二维数组中。再通过动态阈值法确定阈值，将大于阈值的灰度图像值记为1,将小于阈值的灰度图像值记为0，存入新的两个一维数组中。通过两个新的数组可以确定物品所在位置。 （2）图像二值形态学处理：利用形态学的基本运算，对图像进行观察和处理，从而达到改善图像质量的目的。对二值图像进行减噪处理，图像形态学中的腐蚀和膨胀能很好的解决此问题。 腐蚀的具体操作是：用一个结构元素(一般是3×3的大小)扫描图像中的每一个像素，用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作，如果都为1，则该像素为1，否则为0。 膨胀的具体操作是：用一个结构元素(一般是3×3的大小)扫描图像中的每一个像素，用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作，如果都为0，则该像素为0，否则为1。 腐蚀的作用是消除物体边界点，使目标缩小，可以消除小于结构元素的噪声点；膨胀的作用是将与物体接触的所有背景点合并到物体中，使目标增大，可添补目标中的空洞。 （3）串级双闭环PID算法： PID串级控制中，最外环是输入是整个控制系统的期望值，外环PID的输出值是内环PID的期望值。本项目外环为位置环输出值为物品的位置信息，将作为内环物品速度调节的输入值。控制流程图如下图所示： 图3 串级PID控制系统流程图 4.项目的创新点和特色 （1）本项目将板球平衡系统应用于物流运输行业，填补了市场的空白。 （2）本项目采用形态学处理方法，有效去除噪点，使图像更精确。 （3）本项目采用串级双闭环PID算法有效提高系统稳定性。 （4）本项目使用无线通信技术，在运输过程中司机可以通过显示屏监测物品位置。 5.结论 本项目在研发过程中有效地锻炼了学生的科研能力，通过查阅相关资料，学习到了许多的知识。在这个过程中充分发挥了指导老师、团队协调合作的能力，体现了科技创新能力。本项目在完成之后能在物流行业提供较大的帮助，有利于减少环境污染，减少快递行业的纠纷。 参考文献： [1]许艳亭,李刚.一种防碎环保自动调控箱的设计[J].智能城市,2020,6(08):247-248. [2]许聪,陈思遥,杨梦雅,彭治强,韦朴.基于机器视觉的串级PID板球系统[J].信息与电脑(理论版),2021,33(15):54-57. [3]周慧虹，回收箱让快递包装“绿”起来[N],中国审计报，2019-08-19（006）. [4] 陈芷琳,温晓静,刘鑫,王翔,丁肇红.板球系统平台设计方案研究[J].应用技术学报,2020,20(04):343-349. [5]邵云烽,郁汉琪,戴洋洋.基于STM32的板球平衡系统设计[J].电子制作,2020(10):5-6+29.

简介：摘要：在物流企业中使用叉车，可以有效地提高工作效率，因为叉车在物流系统当中，具有重要的作用，可是进行物料搬运的主要设备，是短距离的高效运输工具。当前叉车的需求量不断地增加，这也很大程度地促进了相关技术的发展，同时叉车的维护问题，也受到了广泛关注，因此加强叉车的维护，在实际工作中具有重要的作用。

简介：【摘要】企业业务增长的同时，物流运输业务大量增多，车辆规划，信息不全等问题，给企业带来很多麻烦。车辆进厂时间不同，进厂无序，造成厂内拥堵。人为干预太多，弄虚作假问题层出不穷，造成恶略影响。诸多问题迫使企业建立一套完善的信息化系统，规范企业管理，提升厂内环境，科学规划物流运行作业。

简介：摘要：在我国社会经济高速发展的背景下，物流仓储行业得以快速发展，尤其是在电子商务领域发展的推动下，物流仓储行业经济效益不断提高。在物流仓储行业发展过程中，为了方便货物运输，提高货物管理效率，自动导引车开始应用，结合自动化控制功能，使得导引车的运行效率得到很大提升，为货物搬运、分拣等工作提供良好的便利条件。因此，本文将对物流仓储行业中自动导引车的应用方面进行深入的研究与分析，并提出一些合理的意见和措施，旨在进一步提高自动引导车应用效果。

简介：摘要：企业业务增长的同时，物流运输业务大量增多，车辆规划，信息不全等问题，给企业带来很多麻烦。车辆进厂时间不同，进厂无序，造成厂内拥堵。人为干预太多，弄虚作假问题层出不穷，造成恶略影响。诸多问题迫使企业建立一套完善的信息化系统，规范企业管理，提升厂内环境，科学规划物流运行作业。

简介：

简介：摘要：农村电商物流的发展推动了农村地区产业的转型升级，大力提升农村地区的经济发展速度，促进我国城乡经济的协调发展，但是农村电商物流目前还存在着很多问题，制约了农村经济的快速发展，本文主要针对农村电商物流存在的问题进行分析，并给出优化服务的对策建议。

简介：摘要：仓储物流企业要根据自身的实际情况和需要，从问题产生的根本原因出发，不断地完善安全管理模式来对问题进行有效地应对。在安全管理方法的制定上，能够利用现代化的管理手段完善安全管理制度的同时，将其融入仓储物流企业原有的管理模式中，使新的安全管理模式更适应企业的实际需求，促进企业的可持续发展。鉴于此，本文主要分析现代仓储物流企业的安全管理策略。

简介：摘要:快递成为大部分人购物不可或缺的一部分，但是快递包装的后续处理并没有得到广泛关注。据数据统计，快递行业的包装每年产生超过900万吨纸类废弃物、约180万吨塑料废弃物，一年消耗的胶带可以缠绕地球千圈！[1]这对环境是巨大的损害。本项目开发并实现基于一种嵌入式开发平台的 STM32 的 WiFi 模块，结合以上物联网新型概念构成的快递物流柜，是以物联网技术为核心，结合传感器数据融合技术、红外感应等核心技术，使其能实现绿色环保、容积改变、全球定位和控温保湿等功能，是一个集实时定位、自动调节、自动开关、调节容积等功能为一体的快递物流柜。

简介：摘要：随着社会的不断进步和发展，人们的生活方式发生了翻天覆地的变化。其中消费形式的变化使得人们的日常生活对于物流的依赖性更高，因此物流行业发展成为当前城市化建设中非常重要的一部分。传统的物流行业发展中通常都会依靠大量的人力来完成物流分拣、运送等相关工作，使得人力资源成本投入过大，影响的物流行业的经济效回收。而人工智能化等技术的应用能够有效地控制人力成本，因此开始在当前物流行业中得到广泛的应用。本文中就当真的物流系统设备的人工智能化进行深入探究，希望可以为我国当前物流行业的智能化发展提供有效参考。

简介：摘要：可视化技术的迅速发展和在军事上的广泛运用，使战争的形式发生了根本性的变化，使传统的物流方式发生了翻天覆地的变化。随着军事后勤信息化的发展，军队物流管理系统的可视化技术也越来越受到人们的关注。本文主要通过分析军事物流保障可视化的重要性和优势，探讨可视化信息系统在军事物流保障中的建设应用。

简介：摘要：传统烟草物流管理容易出现诸多问题，为了保证烟草物料的运输质量，研究人员提出推动烟草智能物流系统的建设。其本质是加强烟草智能物流的运输速度，以提高烟草运输质量。近年来数字孪生模型逐渐得到人们的重视，该模型对烟草智能物流系统进一步优化具有积极作用，本文在此背景下对数字孪生模型在烟草物流中的应用进行探索。

简介：摘要：近年来，随着我国社会经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，铁路物流规模越来越大，如何进行有效组织方式更好地开展铁路物流工作成为了铁路发展需要面临的重要问题，本文在此基础上就铁路物流运输组织管理创新相关问题做了一定探究，从而更好促进我国铁路运输发展科技水平的不断提高。

简介：摘要：对于电力企业来说，物资仓储是企业管理体系中一个非常重要的组成部分，其管理水平直接关系到电力企业的物资供应情况及整体经济效益。尤其在社会经济快速发展的今天，我国的电力系统已经进入到一个快速发展期，与此同时，对电力物资的需求量也实现了大幅攀升。对此，电力企业必须花大力气提升物资仓储管理水平，使之与快速提升的电网建设速度相匹配，为我国电力事业的腾飞发展提供完善的后勤服务。

简介：摘要：随着互联网时代的发展，物流行业也迎来了较大的发展机遇，同时，也带动了现代仓储物流企业的快速发展。现代仓储物流企业为了能够更好的发展，需要加强安全管理，促进仓储安全管理更加科学合理。在现代仓储物流企业中安全管理具有重要的作用，能够促进促进仓储物流企业的稳定发展，能够在仓库管理中更加精细化。本文详细分析了现代仓储物流企业安全管理的重要意义和现状，并结合实际情况提出了现代仓储物流企业安全管理优化措施，希望能够为现代仓储行业的持续发展提供帮助。

简介：摘要:本文先简要阐述了智慧供应链的基本含义，并将智能化、数字化、信息化、网络化作为切入点，就智能制造背景之下的智慧物流供应链建设要点展开剖析，同时针对其建设期间出现的问题，给出了详细的应对策略。

简介：摘要：随着我国电子商务、交通、经济、科学技术的迅速发展和我国的对外开放程度进步提高，促使人们对物流服务的高要求，物流配送的快速发展。而在物流配送的整个过程中，车辆运输成为物流配送的最重要的环节,因此，有关车辆运输过程中的问题已经成为物流业配送以及整个物流过程中的关键问题。降低配送成本成为节约物流总成本的一个重要环节；另外，随着人工劳动力成本的增加，运用智能化的物流设施来完成物流活动成为物流企业争相发展和竞争的手段。

简介：