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  • 简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。

  • 标签: 气囊抛光 在线重构 位并行控制 轨迹规划
  • 简介:在插上资本的翅膀后,有着工业互联网领域“扫地僧”美誉的江苏徐工信息技术股份有限公司(以下简称徐工信息),从埋头做事跨向了赛道中央,“成为中国工业4.0时代大背景下的弄潮儿”。3月7日.该公司成为国内首家挂牌的工业互联网平台公司,开创了继自主研发并发布国内第一个工业互联网平台Xrea、得到国家最高领导人第一次现场考察后的第三个“第一”。

  • 标签: 互联网平台 中国工业 信息技术 自主研发 领导人 国内
  • 简介:信息技术是新军事革命的主要支撑技术,在简要阐述信息信息战和信息技术等基本概念的同时,综述国外信息技术的发展趋势及信息装备发展的基本方向.从不对称原理出发,就如何应对以信息技术为核心的新军事革命的挑战,提出了发展信息技术装备的若干观点.

  • 标签: 信息技术 信息战 发展战略 军事革命
  • 简介:照明技术的革新总是先从开发新型光源开始。最早常用的是卤素灯管,然后又被氙气大灯所取代,接着氙气大灯采用了旋转式结构设计,进一步增加了照明性能。正是由于这些发展,汽车的路面照明系统和安全性也逐渐提高。

  • 标签: 尾灯 智能化 照明技术 结构设计 照明系统 旋转式
  • 简介:石油供应的问题变得越来越复杂。作为一种有限的自然资源,石油供应将在本世纪出现萎缩,这将会使许多种交通方式由于油价过于昂贵而变得不可持续。由于中东地区政治形式的恶化,许多国家希望降低对该地区石油进口的依赖。

  • 标签: 可持续 机动化 石油供应 自然资源 交通方式 石油进口
  • 简介:摘要:近年来,随着我国社会经济和科技水平高速发展,各个地区涌现了很多大型建设项目。为保证项目质量,提高企业的经济效益,研究人员应做好建设工程管理风险防范措施的研究工作。企业管理人员应采取合理、有效的管理方式来提高公司的风险管理水平。本文对建设工程管理工作的重要性、建设工程管理中存在的风险因素、建设工程管理风险防范措施进行研究,以期为建筑行业的健康发展提供助力。

  • 标签: 建设工程管理 施工风险 风险防范
  • 简介:摘要:伴随着社会经济的不断发展,我们国家的科技进步速度也越来越快,越来越多的人对通信工程建设所带给我们的服务有了更高的需求,并且对我们国家的通信工程建设的标准和建设的力度也有了较高要求,并在某种意义上获得了显著的成效,但在发展过程中也出现了许多问题。文章论述了电力通信工程建设存在的问题与对策进行探讨。

  • 标签: 电力 通信工程 问题 对策
  • 简介:本文介绍了我国智能网联汽车标准体系建设总体框架,概括了其4大细分领域标准项目及状态,即先进驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶、信息安全和网联。本文宗旨一是为整车及系统开发提供应遵循的标准依据,二是为汽车企业智能网联标准体系建设与完善提供有力支撑及指导。

  • 标签: 智能网联汽车 标准体系 概述
  • 简介:为满足交警把握当前公安交通管理中心工作所涉及专业知识,学习本职工作相关专业技能、交流并解决职业问题与困扰等需求,同时为有效拓展交警队伍培训平台,全国交警网校于2013年开始建设,2015年1月1日起开始全国试运行.本文全面介绍了全国交警网校的建设对策、技术架构、功能服务、主要业务流程以及全国试运行以来的情况等内容.

  • 标签: 交警网校 功能服务 应用
  • 简介:2014年12月30日,西气东输一线迎来正式商运十周年纪念日。这条被称为“能源大动脉”的管道项目构思始于20世纪90年代中期甚至更早的时候,目标是要将“死亡之海”——塔克拉玛干沙漠中的天然气送到中国经济的心脏部位。

  • 标签: 西气东输工程 塔克拉玛干沙漠 决策 中国经济 大动脉
  • 简介:工信部、财政部日前印发《国家新材料产业资源共享平台建设方案》,旨在全面提升我国新材料产业资源共享服务水平,提升行业管理水平和公共服务供给能力。作为战略性新兴产业重点发展领域之一,新材料是整个制造业转型升级的产业基础。该产业具有品种门类众多、生产和用户企业数量大、地区分布广泛、产业上下游供需关系复杂等特点。经过多年快速发展,我国新材料产业仍存在诸如各类资源分布于不同主体、信息封闭不对称、资源闲置浪费、交易流通困难、价值难以被有效挖掘利用、资源共享不畅等问题。

  • 标签: 资源共享平台 新材料产业 建设方 出炉 共享服务 供给能力
  • 简介:摘要:渠道构建理论是营销理论中的一个重要组成部分,也是营销理论研究中的一个热门话题。很多学者都对这个问题展开了研究,他们的研究结果为渠道构建理论打下了坚实的基础,也为我们对这个问题进行了深入的研究提供了一个出发点。本文将对这个领域中的主要研究成果进行一个回顾和评估。

  • 标签: 渠道设计 渠道选择 渠道成员 渠道类型
  • 简介:摘要:5GMEC的核心功能由5GUPF和边缘计算平台系统共同构成。针对MEC的体系结构,从物理安全、边缘云安全、MECAPP安全、UPF数据安全、组网安全、MEC平台安全、MEC编排管理安全、通用安全管理等方面,研究MEC的安全能力构建方法,并针对MEC在实际应用过程中遇到的问题给出相应的对策。

  • 标签: 5GMEC 安全问题 安全策略
  • 简介:为促进陕汽集团标准化工作的发展,本文结合企业实际,设想了企业标准化工作模式,提出运用ISO/TS16949的过程方法,梳理并提升标准管理工作;同时,对陕汽集团标准目前存在的问题,探讨了一些新的思路和方法。

  • 标签: 企业标准化 标准化管理 过程方法
  • 简介:我国和很多国家都把汽车工业作为国民经济发展的重要支柱产业,而我国的汽车工业与世界汽车工业相比目前还很落后。本文论述了信息工作对汽车工业发展的影响和我国汽车行业科技信息工作的现状,着重论述了为振兴我国汽车工业如何做好信息工作。

  • 标签: 我国汽车工业 信息工作人员 汽车行业 支柱产业 科技信息工作 努力做