简介：摘要架空输电线路运行环境较为恶劣，具有点多、线长、面广的特点，且长期暴露在野外，线路安全监控难度大。目前输电运维管理部门测量导线与导线下方物体距离的最常见的方法是利用激光测距仪或电子经纬仪测量，该方法运用广泛，操作简便。但是，由于电子经纬仪自身标定时的精度偏低，且测量时必须选取水平操作平台，目镜测量范围有限，无法对现场特殊区域测量，尤其是对线路走廊狭窄地区线下成片高大林木距离的测量受到地形限制无法开展。本文针对输电线路的无人机测距技术进行了简要探讨，以供参考。

简介：摘要随着我国经济建设的大力发展，对电力能源的需求和依赖在不断地增加。目前，我国对输电线路的巡检工作越来越重视，但由于架空输电线路覆盖区域广，穿越区域地形复杂，自然环境恶劣，以至对输电线路运维水平要求越来越高。由于输电线路设备长期暴露在野外，为了掌握线路的运行状况，并及时排除线路故障、缺陷或隐患，每年都要投入大量人力、物力进行线路巡检。随着科技的不断发展进步，自动化也在不断地进步，从对最传统的地面人工巡视看，到如今逐步推广应用的直升机、无人机巡视，线路的巡检模式正向着多元化方式发展。

简介：摘要随着科技的进步，无人机遥感技术作为获取数据的新型手段，以其机动灵活、精准度高和高效智能化的优点，不断的被应用到实际地理环境测绘工作中。

简介：该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替，运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析，机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法，运用PWM信号驱动器，对电路进行有机控制，进而完成对类人机器人系统的整体设计，最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证，该系统达到预期的目标。

简介：

简介：摘要电力线路巡视有助于发现与解决电力系统运行问题，保证电力系统的正常、稳定运行，尤其将无人机应用线路巡视中，不仅巡视效率高，而且能有效避免人为巡视时安全事故的发生，具有广阔的应用前景，因此，有关无人机在电力线路巡视中的应用研究，是业内关注的重点。

简介：摘要本文是针对目前较为流行的倾斜摄影的流程方法进行了探讨，主要通过无人机上搭载倾斜摄影测量系统进行地物全方位摄影，获取地物多个立面的纹理信息，从而获得真实感较强的三维立体模型，并对倾斜摄影应用于城市管理方面提供了思路。

简介：摘要作为电网运行的重要组成部分，电力线路的安全和稳定运行非常重要，线路巡检方式的不断丰富，对于提高电网供电可靠性、减少供电损耗，提高社会效益和经济效益都有着重大意义。随着供电可靠性的要求越来越高，和无人机巡检内容的不断丰富，无人机巡检的优越性将越来越突出。

简介：摘要无人机航测技术是一种以先进的无人机遥感技术和GPS定位技术为核心，将无人机作为飞行平台，以全自动化摄影测量工作站为处理平台，通过集成，定制飞行控制系统、测绘系统、3S技术以及通信系统，完成航测遥感数据的快速获取及处理技术。

简介：摘要随着经济科学技术的快速，无人机的相关技术飞快发展，其应用涉及多种行业，本文首先介绍无人机发展及其分类和相关特征，结合高压输电线路的日常工作，详细阐述无人机在电力线路施工、清理异物、巡检、航拍中应用及其安全注意事项，为日后无人机技术在电力系统走向成熟，提供参考。

简介：摘要随着科学技术的快速发展，无人机在当代消防灭火中的作用日益凸显。它不仅机动灵活便于操作，而且还提高了救援效率，能够最大限度的保障人民群众的生命财产安全。本文阐述了无人机的工作原理，并深入分析了无人机在消防行动中的具体应用。

简介：摘要随着社会的发展，人们对电力的需求不断增，输电压等级逐渐提高，确保输电线路稳定、高效运行成为电力行业的重要工作之一。借助无人机实现电力设备的巡视，既可节约大量的人力、物力，又可在一定程度上促进电力企效益的提升。本文就无人机在电力设备巡视中的应用进行简单的阐述。

简介：摘要当前人们用电量的不断增加，对电力系统的稳定性和安全性有了更高的要求，但电力系统的正常运行，离不开对输电线路的运行和维护工作。这是确保电网稳定运行的基础，所以需要加强对输电线路的建设工作。以安全第一、预防为主的原则来确保输电线路运行的稳定性，这就需要运行维护部门需要在日常工作中做好线路的巡查、检测、维修和管理工作，利用先进的技术，不断在工作中积累经验，从而使线路能够保证在安全运行的状态。本文对现阶段输电线路巡查的主要问题进行了分析，同时对国内小型无人机的应用发展进行了介绍，并一步对小型无人机在输电线路巡查中的应用进行了具体的阐述。

简介：以色列机器人公司Roboteam将无人机与地面侦察车结合,二者能快速在天空和地面来往,灵活执行侦测、保安等任务.无人机底部设有模块化接口,可连接配套的侦察车并随时投掷,而侦察车配备多个相机和LED灯,最远遥控距离达200米.无人机将侦察车空投到任务处,侦察车就可以随处勘察,侦察完毕后,二者合体,一起飞走撤离.

简介：摘要地质灾害给给人们的生活带来了巨大的灾难，地质灾害发生后的具体信息获取、传输与处理更是有效降低灾害的重要途径。为此，提出一种测绘无人机在地质灾害调查中的应用，准确高效对灾害情况进行动态评估。仿真实验表明，测绘无人机能够显著地提高地质灾害调查的速度。

简介：摘要本文介绍了轻小型无人机航摄系统及作业流程，结合轻小型无人机航摄的影像处理精度技术与航空摄影技术现状的分析，我们指出目前轻小型无人机航摄技术存在着一些问题，今后小微型无人机航摄技术将会越来越先进，应用也将越来越广泛。

简介：摘要通信技术、无人机技术、摄影测量技术共同构成无人机航测系统，借助高分辨率相机取得高清晰度的实时地形照片，并通过无人机航测系统及时分析数据信息。由于无人机航测系统具有拍摄效率高、高分辨率、成本低的特点，已被广泛地应用于多数领域，尤其是对不同地形的测绘发挥着积极作用。本文主要对无人机航测系统的基本情况与特点进行简单论述，并分析了无人机航测的实际应用方法。

简介：摘要无人机航测是一项先进的测量技术，综合了摄影测量技术、无人机技术以及通信技术，能够获得高分辨率的实地照片，能够实现数据信息的实时处理，所以无人机航测系统在地形测量中应用越来越广泛，因此本文主要探讨了无人机航测在地形测量中的应用，以此提高地形测量精度，促进我国测量行业不断发展。

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简介：摘要无人机航测因其机动性较好、拍摄的效率高的特点，被广泛应用于工程测绘的相关领域，特别是在地形较为复杂的区域。本文从无人机航测概述入手，着手分析无人机航测在大比例尺地形与线路带状地形测绘中的发展现状和作业流程，并对无人机航摄成图的高程与平面精度要求进行阐述，提升无人机低空航摄技术在工程测绘领域的发展，推动工程测量的作业效率与成果质量。