简介：谐振子弹性系数和阻尼系数的不对称是引起半球谐振陀螺漂移的主要原因。根据半球谐振陀螺的动力学模型,用轨迹图法对谐振子的振动特性进行了研究。轨迹图直观地反映了谐振子的振动特性。当谐振子处于理想状态并且有角速率输入时,谐振子的轨迹图是以一定的角速率进动的标准椭圆。谐振子的非理想性严重影响陀螺的正常工作。当谐振子弹性系数不对称时,谐振子的轨迹图会发生明显变形。阻尼系数的不对称会导致振动平面向最低阻尼轴漂移。因此,消除弹性系数和阻尼系数不对称的影响对提高半球谐振陀螺的精度有重要意义。

简介：图的一个匹配称为几乎完美匹配，若它覆盖了一个顶点以外的所有顶点．本文给出具正Ｓｕｒｐｌｕｓ二部图有Ｖ（Ｇ）＋１个几乎完美匹配的两个充要条件更多还原

简介：为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。

简介：随着科技经济一体化的发展，作为其中重要方面的企业集团与科研机构的融合便受到了关注。本文首先论述了双方融合的必要性和必然性，同时对市场经济中出现和未出现的可行性融合模式分类进行了论述。最后，本文从科技经济一体化发展的趋势，得到结论：企业集团与科研机械必将从“融合”为主流走向“结合”为主流。

简介：以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。

简介：本文给出了２－连通图有Ｈａｍｉｌｔｏｎ圈的又一个充分条件．定理设Ｇ为有ｎ（ｎ＞３）个顶点的２－连通图，如果对Ｇ中任意两个顶点ｕ、ｖ，当ｄ（ｕ，ｖ）＝２时，都有ｍａｘ（ｄ（ｕ），ｄ（ｖ））≥ｎ／２，则Ｇ有Ｈａｍｉｌｔｏｎ圈．证用反证法．假设Ｇ没有Ｈａｍ...

简介：考虑介质漏电情况,分析和研究非平行板电容器的漏电性能,给出漏电电阻和热功率密度的分布,证明在非平行板电容器内的热功率能量损耗仍是通过场中传输的。

简介：用K（s，n）表示完全图Kn的一条边被长为s（s≥2）的路Ps＋1替代后得到的图．对n≥7，且n-2为素数，刻画了色等价类【K（s，n）]中图的结构特征，进一步，证明了任意任意n≥7，且n-2为素数，K（2，n），K（3，n）是色唯一的．

简介：证明了图2Kv的可旋转(4,6)圈系存在的充分必要条件为:v≥10,v≡0,5(mod10).更多还原

简介：在物理学中物理量之间的关系常用图象来表示。图象是一种较文字更为形象、直观的语言。充分利用图象带来的信息，是求解物理问题的一种有效方法，反过来，充分利用图象的功能把图象中的物理情景表达出来，更有利于寻找物理量之间的关系，

简介：本文以碱金属钠原子光谱线系的理论公式和实验数据结果为基础，对用光谱项作碱金属原子能级图的常用方法及存在问题作了分析，并给出了改进办法。

简介：令简单图G=(V,E)是有p个顶点q条边的图.假设G的顶点和边由1,2,…,p+q所标号,且f:V∪E→{1,2,…,p+q}是一个双射,如果对所有的边xy,f(x)+f(y)+f(xy)是常量,则称图G是边幻图(edge-magic).本文证明了三路树P(m,n,t)当n为偶数,t=n+2时也是边幻图.

简介：针对Xue-ChengTai等提出的分段常数图象分割模型,我们提出了一个新的快速求解算法。通过引进一个函数来选择模型中的正则化参数β的值,并判断在迭代过程中何时求解不含惩罚项的泛函F。此函数的引入有效地加速了算法的收敛速度。结合原始-对偶Newton方法来求解总变差最小化问题。数值试验表明新算法具有很快的收敛速度与良好的分割效果,且算法对初始值的要求不高。

简介：本文首先给出了单圈图的Harary指数的一种计算方法，然后利用这一方法给出了具有给定围长单圈图的Harary指数的最大值，以及对应的极图．

简介：给出了半无爪图（quasi-elaw-freegraph）点泛圈性方面的两个结果，作为推论，可得到D.Oberly，D．Sumner，L．Clark等人的相关结果。

简介：文[3]中确定了单圈图的最大特征值序中的前六个图,本文确定了该序中第七个至第十一个图.

简介：一个单圈图G的邻接矩阵是奇异的当且仅当G含完美匹配和4m(m∈N)阶圈,或G和从G中删去唯一圈中的顶点及其关联边后得到的导出子图均不含完美匹配.单圈图的邻接矩阵的最大行列式是4.

简介：一个图称为分数（g，f，m）一消去图若删除任意m条边后的剩余子图依然存在分数（g，f）一因子．本文证明若图G的阶为n，1≤n≤g（x）≤f（x）-△≤b-△对任意顶点x∈V（G）成立，δ（G）≥（b-△）（b＋1）/a＋2m,n≥（a＋b）（2（a＋b）＋2m-1）/a＋△且｜NG（x1）∪NG（x2）｜≥（b-△）n/a＋b对任意不相邻顶点x1和x2都成立，则G是分数（g，f，m）-消去图．这个领域并条件在一定程度上是最好的．

简介：（六）函数及其图象目标测试（满分１００分，４５分钟完成）一、填空：（共４０分，每小题４分）１、函数的定义，设在某一变化过程中，有两个变量ｘ和ｙ，如果对于ｘ，ｙ的值，那么就把ｙ叫做ｘ的函数，ｘ叫做。２、求下列函数中自变量ｘ的取值范围：（１）ｙ＝３ｘ２＋...

简介：综合实践活动与通用技术两课程理念相近、特征相似,都注重实践强调合作,两课程若能有机融合,将充实综合实践活动教师队伍,促使新颁布的综合实践活动纲要可操作能落地;拓展通用技术教学时空、丰富通用技术课程资源、强化通用技术教师生活教育理念,在真实开放的实践情境中,使学生能深刻体会设计的一般过程,并形成问题解决方案,促进学科结构、流程、系统、控制四大概念引领大项目、大过程的技术实践学习。