简介:"我"是什么意思?提到这个问题,大家一定会笑掉大牙。但是,古时候的"我"呢?大家想一下,"我"字是不是和"战""伐""戟"等表示争斗、武器的字很像呢?其实在秦朝以前,"我"是一种武器。这种武器是一种只有三个齿的钉耙。那么,"我"是怎样变成第一人称的呢?原来,"我"字作为一种常用的武器,很容易激起大家的斗志,渐渐地,人们便将"我"指代"我们""我方"。秦朝以后,"我"作为一种武器
简介:摘要本文依托同济大学新能源汽车工程中心依据科研计划设立的研究项目,对基于NI硬件板卡和Carsim-RT软件所设计并搭建的ESC硬件在环仿真试验平台进行了尝试,并获得了成功。构建了一个包括实时仿真平台、液压控制单元、各种传感器、操纵机构、传统的制动系统、信号处理系统、供电电源以及实验台台架辅助设施等在内的试验平台。