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260 个结果
  • 简介:为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。

  • 标签: 惯性平台 稳定回路 离散变结构控制 趋近律
  • 简介:摘要变电运维在于能够为变电运行提供充分的安全保障,有效提高供电系统的整体运行效率,有效提高整个电网在在运行过程中的稳定性。结合实际情况在变电运维工作实践中的相关经验,对变电运维中的危险点控制进行充分的分析。

  • 标签: 变电运维 危险点 控制探析
  • 简介:研究具有反馈控制的单种群对数模型.通过构造适当的Lyapunov函数.我们让得系统的正平衡点是无条件全局稳定的.所得结果补充和完善了已有的结果.

  • 标签: 关反馈控制 对数模型 Lyapunov函数:稳定性
  • 简介:提出一种具有控制结构的向量均衡问题与向量映射的新的伪单调性概念,得到具有控制结构的向量均衡问题解的存在性及其解集的紧凸性.作为应用,得到具有控制结构的向量变分不等式与互补问题的解.

  • 标签: 向量均衡问题 控制结构 伪单调 解集
  • 简介:摘要随着社会经济发展与人们生活水平的提高,人们对电力需求的不断增长推动了电力行业的快速发展。为确保电力供应的稳定性与安全性,电力系统控制模式不断发展,集控运行控制模式属于当前最为先进的控制模式,逐步取代了传统的电力系统管控模式。集控运行控制模式其应用了计算机技术、网络通讯技术、电子技术等先进技术,在发电厂管理及能源开发领域应用较为广泛。

  • 标签: 发电厂集控运行 控制模式 应用技术
  • 简介:摘要变电运维在于能够为变电运行提供充分的安全保障,有效提高供电系统的整体运行效率,有效提高整个电网在在运行过程中的稳定性。结合实际情况在变电运维工作实践中的相关经验,对变电运维中的危险点控制进行充分的分析。

  • 标签: 变电运维 危险点 控制探析
  • 简介:本文以优化理论为基础,提出了一种新的有约束的广义预测控制算法和一般的有约束的预测控制算法相比,它不用取初始可行点;也不用求矩阵的逆,减少了计算量和存储量。文中在一定的温和条件下,证明了算法的收敛性,并给出了算法的三个收敛性定理。最后给出算例,结合MATLAB数值试验结果验证了这一算法的有效性。

  • 标签: 广义预测控制 约束 K-T点 罚函数
  • 简介:为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。

  • 标签: 制导律 微分对策制导 有界控制导弹 目标拦截
  • 简介:研究了一类在报童模型中考虑客户战略行为和风险态度时的最优定价与库存控制问题。假定零售商销售的商品具有季节需求特性,销售期末未售出的商品只能降价处理,战略客户以效用最大化为目标确定最优购买时机,零售商以期望利润最大化为目标确定最优销售数量和销售价格,得到了双方静态博弈时的理性预期均衡解,分析了理性预期均衡解的存在唯一性,以及理性预期均衡解与模型参数的关系,并进一步将模型做了两方面的拓展:(1)考虑了战略客户对商品的价值估计值不同时的情形;(2)考虑了零售商风险态度的情形,并分别给出了两种情形下理性预期均衡解的求解方法。最后通过一个数值算例对模型的结果进行了说明。

  • 标签: 运筹学 报童模型 战略客户行为 理性预期均衡
  • 简介:摘要输配电带电作业是保障电网安全运行的举措,安全控制在线系统设计是十分重要的技术手段。本文简要阐述了当前输配电带电作业安全必要性,以及其中存在的各种危险,并对制输配电带电作业安全在线控系统的设计展开初步探究,希望能够提升输配电带电作业中的安全性。

  • 标签: 输配电 带电作业 在线控制系统
  • 简介:摘要随着计算机技术、网络技术等的不断发展,我国整体的信息化水平也随之有了大幅度的上涨,对于本文所讨论的问题来说,电力基建项目管理信息化建设工作的开展不但能有效提升具体的管理成效,同时也能更好的降低这一管理过程中所耗费的人力物力,有效节约成本,而信息化水平的不断升高必然会导致整体系统中所面对的风险增加,甚至会对基建项目的实际开展产生负面影响。以下就对风险控制进行分析。

  • 标签: 电力基建项目 信息化 风险控制
  • 简介:利用线性代数理论中的厄米特二次型和若当标准形研究一类直接控制系统的绝对稳定性问题.进—步发展了控制系统稳定性理论中最近发展起来的一种新的研究方法——降维法.得到了用参数表示的代数形式的绝对稳定性的判别准则。

  • 标签: 直接控制系统 绝对稳定性 若当标准形 二次型 线性代数 判别准则
  • 简介:摘要薄壁注塑成型技术不同于普通注塑成型,随着对塑料制品的质量、成本、性能要求越来越高,在普通注塑成型的基础上,薄壁注塑成型技术逐渐发展起来。由于塑料制品的薄壁化,便于提高生产效率和降低成本,质量更轻且方便用户携带,塑件越薄,在充填过程中熔体的冷却速度越快,在较短的时间内就会固化,加大塑件成型难度,直接影响塑件成型质量。薄壁注塑作为一种新型的模具产品生产工艺,其主要具有加工周期短、生产成本低和利润好等优点,但也存在塑件的可成型性差、型腔填充不完全、翘曲变形等问题。本文主要就薄壁塑件的注塑成型缺陷以及质量的控制进行详细探究,希望在此次的理论研究下,能有助于解决实际问题。

  • 标签: 薄壁塑件 注塑成型 质量控制
  • 简介:提出利用MATLAB/SIMULINK软件设计工厂电气控制课程的实验,并给出一个实验作了详细说明。通过这些实验,将有助于学生理解理论知识,学习利用MATLAB/SIMULINK解决电气控制问题。

  • 标签: MATLAB/SIMULINK 电气控制 仿真
  • 简介:摘要在社会的发展下,我国的电力行业有了较快的进步,变为了推进社会发展最为重要的民生事业。但是在变电检修中还存在着诸多安全隐患,一方面影响到了变电运行的效率,并且对电力工作人员的身心健康有所损坏,本文针对变电检修现场的危险点及安全控制措施进行了分析与探讨。

  • 标签: 变电检修 现场 危险点 安全控制
  • 简介:摘要电力工程规模与数量的扩增,是提升我国经济发展速度的关键,同时也为现代化建设提供了保障,满足了社会生产生活的用电需求。由于电力工程涉及的内容较为繁杂,因此其设计概预算工作就显得更加重要,能够保障工程建设的顺畅进行,同时满足建设单位对经济效益的追求,防止在建设中出现严重的资源浪费情况,提升资金利用率。但是,由于受到经验和理念等方面因素的限制,在当前电力工程设计概预算当中依旧存在诸多问题。本文将通过分析电力工程设计概预算的问题及其原因,探索电力工程设计概预算的控制方法。

  • 标签: 电力工程 设计概预算 控制