简介:介绍了一种安装在旋转体上,用于旋转体姿态控制的新型微机械陀螺。陀螺利用旋转载体的滚转获得角动量,当载体发生偏航或俯仰,敏感质量块受到周期性哥氏力的作用,从而敏感载体的偏航或俯仰角速度。飞行试验中舵机的舵偏打容易使陀螺发生共振,陀螺输出信号无法满足旋转载体姿态控制的要求。针对这一问题,需精确测量陀螺的固有频率。首先基于陀螺运动方程分析了其幅频特性和固有频率,并利用数值计算软件进行了仿真,最后提出了一种对该陀螺幅频特性的测量方法,得到了幅频特性曲线,确定了固有频率70Hz。实际测量的幅频特性曲线和仿真曲线一致,测量的固有频率相对于舵偏打产生的共振频率点误差为2.1%,通过避开测得的70Hz固有频率,获得了符合姿态控制要求的陀螺输出信号。
简介:摘要近年来,我国对电能的需求不断增加,电力系统有了很大进展。电力系统自动化具有规模庞大,能够自动采集的运行特点,自动化可以确保电力运行的稳定性及安全性,对于系统运行的效率提升具有极大的促进意义。当前我国社会经济持续不断的发展,人们对于电力的需求变得越发的大,因此对供电质量也有着非常高的要求,为了确保电力运行的安全性及可靠性得到有效的保障,这就需要电力部门一切从实际出发,深化对电力设备的整合与优化。在电力系统的发展过程中,运用自动化的技术对管理的结构加以不断的优化,在确保电能质量的前提下,减少成本的消耗,将为电力企业的发展创造更多的效应,本文就从电力系统自动化技术的特点入手,对电力系统自动化的发展现状、应用及发展趋势展开简要的分析。