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简介：摘要随着中国经济发展，我国机械自动化产业迅速发展，在注塑件方面有着先进的非标组装机设计，极大地促进了自动化产业的工作效率。在后续的工作过程中，工程施工人员需要在非标组转机中安装相应的PCB面板，并且在后续的工作过程中进一步保证金属件的完整，有利于提高非标组装机的工作效率。针对当下工程的实际情况，工作人员发现非标组装机中的计数器在生产过程中，容易出现众多问题，需要进一步提高的总体设计水平。因此，本篇论文进行了非标组装机系统概述以及非标组装机系统的硬件设计，对我国今后的机械自动化发展有着建设性意义。

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简介：摘要：现阶段，冶金行业发展迅速，在冶金行业中，特种电冶金工艺技术在冶金行业中应用，能够有效的实现对这种分特殊金属的提炼，对冶金行业的发展具有重要的意义。本文对电子束熔炼技术、等离子熔炼技术、冷坩埚感应熔炼技术与冷床炉熔炼技术这四种特种电冶金工艺的发展与应用进行了探讨，希望可以为推动特种电冶金工艺技术的进一步发展与广泛应用提供一定的借鉴与参考。

简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：摘要文章主要针对玻璃幕墙概念进行了概述，在此基础上提出几点玻璃幕墙工程施工技术与工艺，旨在为玻璃幕墙工程施工提供相应的理论参考。

简介：摘要：现代机械制造技术和精密加工的创新与突破对生产建设具有重要意义，其重要性不言而喻生产工艺和精密加工的科学性和实用性对提高产品质量和生产效率具有重要意义，本研究考察了现代机械制造技术和精密加工，为下一步工作提供了线索。

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简介：摘要： 现阶段，我国化学工程运行进程较快，其在各个行业中的应用价值逐渐得到了体现，不过在化工生产期间，依旧是使用以往单一的工艺，该项工艺容易产生环境污染现象，增加资源的消耗量。基于此，本文主要探究了化学工程中对于化工生产工艺的应用情况。

简介：摘要随着人类盲目追求经济的发展，无休止的对大自然的开垦，环境污染问题日益严峻，水体污染成为严重威胁到人类正常生活生产的关键问题。尤其是我国水资源严重匮乏，且南北方分配不均，经济的快速发展带来水资源的严重污染，水源净化问题逐渐受到越来越多的关注。在这种情况下，我国科研团队大力研发净水工艺技术，努力提高净水剂的絮凝效果，以东北地区为例，气候严寒导致水体处理面临难题，科研人员以处理低温低浊水为出发点，分阶段进行新型净水剂的实验，谋求絮凝效果最佳的净水工艺。

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简介：【摘要】化工是化学工程的简称，主要研究的的是以化学工业为主要代表，并且伴有其他过程的工业生产过程，探寻这些过程中体现的物理和化学规律和一般性原理，由此 ,我们势必采取有效的解决手段 ,利用先进的技术对化工行业进行研发 ,实施精细的管理手段 ,促进化学工程实现可持续性。本文对 化工工程与工艺在我国现阶段的现状进行 探讨。

简介：摘要：科技的进步，促进人们对能源需求的增多。目前煤化工工艺冷凝液，一般通过闪蒸扩容降温回收，闪蒸扩容乏汽因压力低，多数采用空冷或循环水冷却回收凝液，能耗较大。通过对现有装置运行调研，列出了工艺冷凝液闪蒸扩容乏汽各种回收措施，并在可行性、投资、运行成本等方面对比，确定跨界区与锅炉脱盐水 换热回收方式，深入探讨了热量平衡工艺设计可行性，使之达到消除乏汽，同时又提升锅炉脱 盐水温度，实现节能降耗目的，经济效益显著。本文就煤化工工艺冷凝液闪蒸扩容乏汽回收利用展开探讨。

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