简介：介绍了一种超冗余度机械手的控制算法,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动,实现做功最小,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法,大大简化了机械手的算法和控制,具有高度的鲁棒性和容错性.

简介：许多负载型催化剂的活性组分可在载体表面自发分散．当活性组分含量低于其分散阈值时，它在栽体表面呈单层但非密置单层分散；逾此阈值时出现晶相．自发分散效应可以称为自发单层分散原理。对自发单层分散原理的实质等问题作了初步探讨。

简介：对高职院校而言,建立健全顶岗实习考核体系是一种提升教学效率和质量的有效手段,同时,对高职学生而言,这也是增强自身实践能力与职业素养的重要途径,但从当前情况来看,部分高职院校并不具备系统完备的定岗实习考核体系,也存在没有充分发挥该体系实际应用价值的现象。鉴于此,本文将探讨如何构建高职营销专业分散型顶岗实习考核体系。

简介：为缓解舰艇在核化条件下作战淡水的紧张状况，提出用海水配制“三合二”消毒液。为提高“三合二”消毒液性能，通过添加共溶剂、非离子表面活性剂和阳离子表面活性剂等增溶剂，提高“三合二”溶液中有效氮的质量分数和毒剂的溶解度，在10min时消毒效果即达到军标。增溶剂的加入，也有利于放射性沾染的消除。在作战中，对节约淡水，提高消毒效果具有重要的军事价值。

简介：应用气相色谱分析技术，对戊二醛消毒液直接进样分析，实验方法简便，分析快速准确。用该方法对某一消毒液样品的6次气相色谱法测定，均值19．1，标准差为0．32，变异系数为1,675％，平均回收率98．4％。在一定的色谱条件下．得到一条较为理想的检量线：Y=86．98X＋3．263；r=0．9986。与目前常用的滴定分析法进行了比对实验．按照分析数据的显著性检验，经过F检验和t检验的计算（F=4．91，t=0．541，P〉0．05），验证了两种方法测定结果无显著性差异。

简介：将减摩粒子MoS22加入聚酰亚胺模塑粉共混后，采用真空热模压成型，考察MoS2在聚合物中的分散性以及制备条件复合材料摩擦性能的影响，结果当MoS2质量含量为30％时，复合材料的机械性能及摩擦性能最优。且在此配比下通过EDAX观察复合材料表面MoS2粒子富集且分布较为均匀。显示由于试验在制备复合材料的过程中采用真空热压，隔绝了空气，通过XRD显示没有出现MoO3的杂峰，保持了MoS2的润滑性。

简介：碘酒、碘伏、安尔碘和酒精是我们医院和家庭生活中四种常用的消毒剂。但值得强调的是不应将这四种药物相互混淆,应注意在药物成分、应用范围以及注意事项等方面的区别。