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  • 简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

  • 标签: 船舶 控制 不确定 RBF神经网络 鲁棒 LYAPUNOV
  • 简介:Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

  • 标签: sound transmission active CONTROL CONTROL mechanism
  • 简介:本文以“救助号”(SUPERM2)自升式海洋平台为研究对象,简要介绍升降系统的结构形式,安装操作流程,阐述了桩腿制作与安装精度控制的方法,提出升降系统安装的精度控制方法,针对其尺寸大,安装精度要求高的特点,对于今后其他大型设备的安装具有一定的借鉴意义。

  • 标签: 自升式钻井平台 桩腿 精度控制 尺寸控制
  • 简介:以顾客为中心原则是八项质量管理原则之一,是2000版ISO9001国际标准关注的焦点.本文阐述了航海院校必须坚持以顾客为中心的原则,以及航海院校实施以顾客为中心原则方法及保障条件.

  • 标签: 顾客原则 航海院校 质量管理体系 教学管理 教学计划
  • 简介:文章通过给误差通道的输入端外加伪随机信号序列,实现在线辨识该通道,来保证Filtered-XLMS算法快速收敛。通过分析并利用MATLAB建立了仿真模型,由仿真结果与SY156FM型摩托车发动机采集的数据对比分析发现,该方法具有收敛速度快,实时性强,能够起到很好的辨识效果,从而使整个系统取得了很好的降噪效果。

  • 标签: 发动机排气噪声 系统辨识 误差通道 Filtered XLMS算法 MATLAB
  • 简介:海工结构的快速发展,要求海洋平台防火层不仅能免遭恶劣环境的腐蚀,同时也为平台发生火灾时提供充足的逃生时间。文章结合防火涂料的工作机理,论述了海洋平台防火涂料的防火等级与施工工艺。

  • 标签: 海洋平台 防火涂料 施工工艺
  • 简介:随着我国高等教育大众化进程的不断推进,高等职业教育的教育质量成了全社会最为关注的问题.文章运用高等教育理论并结合当前高等职业教育发展的现状,对新时期高等职业教育质量现进行了导引性研究,旨在为目前高等职业教育的发展挖掘和提供多雏视角.

  • 标签: 高等职业教育 质量观 市场导向 多元化 发展性
  • 简介:综合考虑了全日制专业学位研究生招生质量的多重因素、成分及办学特色,构建了全日制专业学位研究生基于灰色聚类法建立了评价模型,针对大连海事大学7个院系的全日制专业学位研究生招生质量进行了评价。应用分析表明,此建立在科学指标体系之上的招生质量测评系统,其各项因素质量化方案均符合专业学位硕士研究生招生质量的测评要求,能较好地保证了测评工作的公平、公正性和可操作性。

  • 标签: 灰色聚类评价法 全日制专业硕士 招生质量评估
  • 简介:文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

  • 标签: 微小型四轴飞行器 ARDUINO 平稳姿态控制算法
  • 简介:结合大连海事大学基于"大交通"特色全日制专业学位硕士研究生培养模式的研究和实践,根据全日制专业硕士培养目标特征,设计了对应分级指标体系,基于层次分析法、模糊综合评判法及九级标度法建立了AHP-模糊评价分析模型,并对交通运输工程专业全日制专业学位研究生培养进行了质量评估应用研究。

  • 标签: 全日制工程硕士 教学质量 评估模型 层次分析 模糊综合评判
  • 简介:本文论述了自由裁量权在海事行政处罚中的表现形式及其必要性,指出了自由裁量在海事行政处罚中存在的问题,提出了如何合理控制自由裁量权的相关对策。

  • 标签: 自由裁量权 海事 行政 控制 机制
  • 简介:文章简述了旋挖钻机的施工工艺,并结合泰州大桥施工实例分析了旋挖钻机的特点,希冀为旋挖钻机的广泛应用提供参考。

  • 标签: 旋挖钻机 施工 应用