简介:摘要:伴随着工业的发展,智能生产成为了工业发展的必经之路,自动上下料是智能生产的重要环节,解决自动化上下料难题,对实现产品的智能生产意义重大。现有带有六轴机器人的上下料设备,机器人与上料机通常是分体式的,机器人需要配备独立的上料机,整体占地面积比较大。由于机器人需要在上料机上方进行操作,上料机与机器人通常设置成敞开式,安全等级较低,设备需要额外增加安全防护装置才能保证人工和设备的生产安全性,使得生产成本上升。而且由于上料机和机器人分别独立放置,上料机与机器人的相对位置精度不稳定,若上料机或者机器人因碰撞出现位移偏差,则会大大降低机器人上下料的准确度,需要停机重新对机器人的动作进行调整,大大影响了正常生产。另外,机器人的抓取范围十分有限,工作过程中需要频繁地向上料机中补给工件,以保证机器人持续抓取工件,大大增加了工作人员的劳动强度。因此,有必要对现有配套六轴机器人的上下料设备进一步改进。本文就将介绍一种新型的配套六轴机器人上下料设备的概念及其功能,它在解决现有的同类型设备的缺陷外,通过新技术优化了六轴机器人上下料设备的操作。本文将依据实例分析探究其技术方案和先进的技术处理机制。
简介:摘要:随着我国煤矿开采行业的发展,针对煤矿开采的复杂性,越来越先进的技术和设备被应用到煤矿开采中,以应对煤矿开采过程中的恶劣环境和复杂的设备系统,因此智能化生产模式的实施,使得在煤矿综采过程中技术有了关键性的突破。煤矿智能化超长工作面设备的推行不仅完全可以有效保证煤矿工作人员的生产人身安全,也在一定大的程度上大大提升了煤矿工作效率。本文通过介绍煤矿智能化综采发展现状和存在问题及建议,来探讨智能化工作面设计的关键技术。
简介:摘要:国家绿色发展与节能减排的大背景下,行业提出精益管理做除法,降本增效是内功的基本定位,充分利用大数据、智能制造等手段,持续推进精益管理。研究发现供能设备在运行过程中,存在非生产时间能耗高的问题,通过分析找出三个能源浪费关键点,结合实际生产分别制定三条对策并进行实施,减少了能源消耗,实现了预定目标。