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  • 简介:摘要物料分拣机在物流中心、企业生产及自动化仓库中得到广泛的应用,其自动化控制系统设计是当前重要的研究方向。本文对某物联分拣机自动化控制系统的设计进行了详细的介绍,以期能为类似系统设计提供参考。

  • 标签: 物料分拣机 控制系统 设计
  • 简介:摘要本文重点介绍了该系统电路的元器件选择和以PLC为中心的电路的设计与工作原理。并设计基于PLC控制器的硬件平台,完成了硬币检测电路、电机驱动电路的设计。该仪器能够实现硬币种类检测、硬币输送以及报警等功能。

  • 标签: 硬币分拣 硬件电路 PLC
  • 简介:摘要:目前,国内外复烤企业针对烟草异物的控制研究开发了很多相应的技术,如风选除杂技术、光谱除杂技术、激光除杂技术、气流式烟叶输送技术、金属探测仪等。打叶复烤作为烟叶生产的第一道环节,对烟草异物的控制起到至关重要的作用。湖南烟叶复烤有限公司郴州复烤厂从打叶复烤企业出发,为减少烟草杂物,提高复烤片烟纯净度,就烟草碎片异物的识别与剔除给出了一种全新的思路和方法,该方法使打叶复烤过程中,在烟草碎片异物的挑选质量和剔除效率上都有明显的提升。

  • 标签: 打叶复烤 烟草碎片异物 复合分拣
  • 简介:摘要:针对传统人工分拣过程不仅效率低且工作环境危险,提出基于机器视觉的机器人控制技术来进行工件分拣。面向视觉分拣系,这就要求现实的货物分拣应具有快速、实时、高精度等特点。基于此,笔者设计了基于OpenMV的机器视觉分拣系统,是机器视觉技术在机械制造自动化系统中的有效应用。该设计的系统硬件由STM32F103单片机、以及分拣装置组成,其工作原理如下:摄像头不断采集信息发送至单片机,机器人通过OpenMV识别的图像传送到JETSON NX视觉模块进行图像信息数据转换、数据预处理、颜色空间分割、特征提取、颜色识别等图像处理后,识别出货物的颜色以及形状大小,然后控制底盘规划路径用机械臂使货物进入不同的储存柜,从而实现货物分拣

  • 标签: 机器视觉 STM32F103 货物分拣
  • 简介:摘要:随着旅游热的不断兴起,乘坐飞机展开旅行已成为人们首选的旅行出行方式。航空出行人数的不断增加使得机场的运输工作面临着新的挑战,除了要能进行更为安全的飞行外,旅客行李的分拣运输也成为现今机场运输系统的重点关注内容。因此本文就以大型机场行李分拣系统的技术与应用为关键点展开相关的探究。

  • 标签: 大型机场 行李分拣系统 系统技术与应用
  • 简介:摘要:随着国内运输业的快速增长,机场进出境旅客数量不断增加,需要提供更有效、更及时的进出境服务,其中自动化行李分拣系统是其中的关键组成部分。本文涵盖和描述了机场行李分拣系统中的应用,对大型机场中的行李分拣系统的技术以及应用做了简单的探讨,以供相关人员的参考。

  • 标签: 机场 行李分拣系统 运输 通讯
  • 简介:摘要:本文梳理了拆回智能电能表自动分拣系统构建的目的和应该具备的功能,从外观分拣、分组功能设定两个方面介绍了拆回智能电能表自动分拣系统架构与流程设计思路,并阐述了业务实现流程,以供参考。

  • 标签: 拆回智能电能表 自动分拣系统 外观分拣
  • 简介:摘要:随着PLC自动化技术的应用扩展,与各行各业的结合也日益紧密,其中以PLC技术为基础的行李自动化输送系统开始逐渐地出现在人们的生活与工作之中,本文结合行业内的相关技术现状,对行李自动化输送系统的相关技术要点展开分析。

  • 标签: 民航机场行李 (智能)分拣 系统研究
  • 简介:摘要:21世纪以来,我国经济高速发展状态,城市化进程不断推进,居民生活水平不断提升,随之生活垃圾污染也日益严重。虽然有些城市已经要求垃圾分类,但因种种原因,分类效果不明显。为了能更好的推动垃圾分类,设计了一款具有智能垃圾分类、满载警报、自动打包以及APP管理等功能的新型智能垃圾分拣桶。该垃圾桶以机器代替人工,提高垃圾分拣的成功率,方便用户使用、清洁环境,具有良好的市场前景。

  • 标签: 智能垃圾桶 自动分拣 转盘筛选 自主监测
  • 简介:【摘 要】由于智能制造业的快速发展,许多新型企业更多的去引入智能搬运机器人来代替人工进行物流搬运,使人们可以更加方便。所以本设计将以STM32F103为控制核心,利用颜色传感器来进行实时检测,其主要配置有STM32F103控制器,伺服驱动电路,红外检测电路,颜色识别电路,超声避障电路。以STM32F103微处理器为主要核心芯片,利用PWM技术和跟踪模块进行对物品检测,颜色识别模块和红外寻迹来检测,使得物品能成功抓取并放到指定的位置。设计的智能搬运机器人可以实现分拣和搬运功能,实用性将大大提高。

  • 标签: stm32 红外探测 搬运小车 颜色传感器
  • 简介:摘要:随着经济的发展,目前我国水果产业在水果产量和品质逐年递增的情况下,总的收入却一直提不上来的主要原因是我国的水果产后处理水平不足。与众多产后处理流程比如上线、清洗、打蜡、烘干等较为容易实现的操作相比较,水果的分拣相对复杂,其技术也是水果产后处理的关键。目前的水果分拣技术有的较为简单无法满足精细分拣的需要,有的较为复杂,成本较高。

  • 标签: PLC 球形水果 大小 自动分拣系统 设计
  • 简介:摘要:随着2025年和14v中国制造的规划政策的出台,智能制造业成为中国未来经济发展不可或缺的技术支撑。工业机器人也将越来越多地用于自动化生产线。对于当前自动化生产线的一部分,某些任务,如装货和卸货、产品分类等。仍然需要大量的人力来满足高效生产的需要,因此机器人排序已成为一个主要趋势。该软件和robot studio被用来建造工业机器人排序站,并用于离线编程和仿真。以视觉识别技术为基础,采用robot studio构建冲压零件自动分类站,实现冲压零件特性、运动轨迹规划和编程。基于此,对工业机器人自动分拣工作站设计进行研究,以供参考。

  • 标签: 工业机器人 分拣系统 设计
  • 简介:摘要:随着快递业务量以惊人的速度增长,对分拣速度提出了更高的要求。近年来,虽然自动化分拣设备逐渐被广泛应用,但由于初始投资、后期维护成本以及场地利用率等问题,自动化分拣设备更多地是在分拨中心等大型物流节点应用。

  • 标签: 可叠加物流箱 高效 快递分拣
  • 简介:摘要:随着国内工业制造智能化水平不断提升,机器替代人工已成为国内工业发展主流趋势。研究了一种基于机器学习的智能分拣系统,以3D摄像头、深度相机感知位置、形状、颜色等信息作为系统的核心数据,应用自动导航、视觉感知、数据融合、移动互联网、云计算等新一代信息技术,实现快速精准识别物品信息、提取并分拣。采用了自动化生产方式,减少了人工成本和生产成本,系统运行稳定性高,可以减少生产过程中的故障和停机时间,提高了生产效率和安全性能。

  • 标签: 机器学习 视觉感知 分拣系统
  • 简介:摘要:随着工业自动化技术的迅猛发展,物料分拣系统在生产与物流领域扮演着越来越重要的角色。本研究针对物料分拣系统设计的核心问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的物料分拣控制系统,为物料分拣领域提供了一种新的高效、可靠的控制系统设计方案,对推动相关技术的发展具有一定的理论意义和应用价值。

  • 标签: 物料分拣系统 可编程逻辑控制器 控制系统设计
  • 简介:摘要:随着电子商务的蓬勃发展和物流行业的快速增长,快递包裹自动分拣设备在现代物流中扮演着至关重要的角色。快递包裹自动分拣设备能够实现高效、准确分拣操作,提高物流效率,降低人工成本,为快递业务的快速发展提供了有力的支持。而智能化设计则是快递包裹自动分拣设备发展的必然趋势和关键因素。基于此,本文简单讨论快递包裹自动分拣设备智能化设计价值,深入探讨设计要点,以供参考。

  • 标签: 快递包裹 自动分拣设备 智能化设计
  • 简介:我国司法实务中,快递行业内部工作人员的"监守自盗"行为一般被定性为职务侵占罪。由于类似案件的涉案金额不多,职务侵占罪的入罪标准较高,有些情形下因为涉案金额不足而无法认定为犯罪,引致职务侵占罪认定的落空,并难以追究刑事责任。依照罪刑法定原则,将不该入罪的行为排除在犯罪圈之外是司法公正的体现。而问题的症结在于,作为侵财类危害行为表现形式之一的快递分拣员"监守自盗"行为也可能成立其他犯罪,根据案件事实和法律规定,将其定性为盗窃罪也是正确的选择。

  • 标签: 监守自盗 职务侵占罪 盗窃罪
  • 简介:摘要物流的自动分拣的共同点是需要实现快件的单件流输送,这指的就是,在工作人员分拣的范围内,在输送线上,快递只能存在一个货物。但最近几年电商的飞速发展,带来了快递包裹数量的极速增长,之前的输送效率远远落后于当前对单件流的需求,这就需要选择正确的措施实现高效的单件流输送。

  • 标签: 物流快件 自动分拣 单件流 控制
  • 简介:摘要AGV是自动导引小车的英文缩写,它是由美国物流协会定义的。它是一种装有电磁或光学等装置,其能够实现自动导引的装置,并且小车还具有编程、安全保护以及各种移载装置。电池是它的主要动力,可以进行非接触式导引,能够灵活的完成所分配的任务。AGV是一种具有灵活性和高能化的现代物流设备,能够简便的实现物流系统的扩展,并且形成一体化的控制,同时设备的利用率也得到了很大的提高,并且有利于环境保护,能够做到低噪音、无污染。使作业环境得到了很大的改善。

  • 标签: AGV 自动引导小车 自动化物流系统