简介：摘要：随着我国城市综合管廊建设的迅速发展，管线的安全已成为保障电力、燃气等管线运输安全的关键，而在复杂的管廊环境中，人工巡查不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。针对地下管廊不存在死角检测问题，提出一种利用机械臂进行管道检测的全方向机器人，该机器人将移动机器人、机械臂和检测探头融合在一起，具备自主规划、跟踪、避障等功能，并利用漏磁检测技术对管线泄漏进行检测。试验结果表明，该集成机器人能够实现全面的缺陷检测，并具有较高的准确率。

简介：摘要：随着我国城市综合管廊建设的迅速发展，管线的安全已成为保障电力、燃气等管线运输安全的关键，而在复杂的管廊环境中，人工巡查不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。针对地下管廊不存在死角检测问题，提出一种利用机械臂进行管道检测的全方向机器人，该机器人将移动机器人、机械臂和检测探头融合在一起，具备自主规划、跟踪、避障等功能，并利用漏磁检测技术对管线泄漏进行检测。试验结果表明，该集成机器人能够实现全面的缺陷检测，并具有较高的准确率。

简介：摘要：随着城市化进程的加速，城市河道水体污染问题日益突出，对水生态环境造成了严重影响。传统的水体修复方法存在成本高、周期长等问题，因此需要寻找一种高效、经济的修复技术。基于微生物调控的水体生态原位修复技术因其独特的优势逐渐受到关注。本文从微生物调控的水体生态原位修复技术概述分析入手，在此基础上阐明修复技术在城市河道中的具体应用。

简介：摘要：随着社会的快速发展。压力容器、管道已广泛应用于化工、机械、冶金、食品、航空航天等工业部门与人民的生产生活中。对压力容器、管道的定期检验而言，在现场检验时遇到各种缺陷，需要进行处理设备的定期检验，为了更高效地完成定期检验工作，对压力容器及压力管道定期检验保障设备安全运行，对于一般性的缺陷而言，只需要进行打磨消除就可以了。但是对于严重的并且必须要用焊接的方法来进行修理的缺陷，就需要进行解析之后再具体问题具体处理。

简介：摘要：近年来,随着我国城镇化的不断推进和城市化的快速发展,面对城市人口的迅速增长和城区排水管网的逐渐老化,越来越多的城市着手进行排水管网的升级改造。但是，受到施工现场不良地质环境的影响，市政工程雨污分流管道的施工过程出现各种各样的问题。基于此，该文重点针对市政工程雨污分流管道施工技术要点进行详细的分析，旨在通过科学合理的管控措施降低各方面因素对市政工程雨污分流管道施工质量的影响，为居民提供更好的生活环境。

简介：摘要:对于市政工程施工而言，雨污分流管网施工技术十分重要的，能够提升市政工程在使用时的雨水收集，加强技术控制能够提升各个环节之间的相互配合度，提升施工效果。因此，在进行雨污管网施工的过程中，需要进行管道回填，以免由于施工不到位影响管理施工效果，发生路面沉降等情况，对管理的使用状况产生影响，减少管网的安全性能。本文主要就市政工程雨污分流管道施工技术进行分析。

简介：摘要: 在我国社会经济快速发展的过程中，天然气介质十分关键，这主要是因为其清洁度、热值相对较高，可以有效防止出现严重的环境污染问题。管道是我国社会发展的基础设施，管道的运行安全与社会的发展以及居民生活的便利性具有直接联系，各个行业在生产作业的过程中都需要大量的天然气能源，保障管道的运行安全就是保障我国经济的发展。基于此，本文主要就天然气长输管道运行安全风险及控制措施进行了分析。

简介：摘要：市政工程雨污分流管道的施工建设对于城市雨污排放及人们的日常生活有着直接的影响。准确把握雨污分流管道施工技术要点，通过完善排水管道的施工质量管控体系、人才的培养与培训、施工材料的质量控制等方式加强市政工程排水管道施工质量的控制，充分发挥排水管道的应用价值，促进城市经济的稳定发展。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展，市政工程建设速度也随之加快。而混凝土施工技术是施工中不可或缺的一项技术，发挥着关键作用。尤其是在污水管理施工过程中，混凝土施工技术水会对市政路桥施工整体质量带来一定程度的影响。所以，本文对市政路桥污水管理混凝土施工技术进行了分析，并提出了优化措施，以供参考。

简介：摘要：天然气管道输送自动化与控制技术主要是对输气工艺进行优化设计，提高生产效率。为了更好地实现这一目标，必须要不断探索和实践，在保证安全性以及可靠性的基础上，进一步完善相关技术。只有这样才能从根本上保障输气管线的运行质量，确保其能够发挥出最大功效，因此，需要加强对天然气管道输送的研究力度，积极引进先进技术并加以应用，以促进天然气产业持续健康发展，推动行业进步。使我国天然气管道输送自动化水平得到有效提升，从而为人们提供更加安全稳定的生活环境。通过对天然气管道输送自动化的发展历程以及目前的发展趋势等方面的阐述和探讨，旨在全面了解和掌握当前阶段国内外天然气管道输送自动化领域中所取得的最新研究成果和经验。

简介：摘 要

简介：工业强省战略已成为破解贵州贫穷落后难题的不二法门。在政府与民众的二重共振与交响中,工业强省战略正逐步由理论逻辑向实践行动延展。工业化在提升人们物质生活水平的同时,也连带促使自然、社会、精神生态系统发生量和质的改变。自然生态系统的恶化、社会生态系统的嬗变都可能导致精神生态系统的紊乱和裂变。在工业强省战略的推进过程中,必须将文化建设、制度建设、审美价值观的建设作为修复精神生态系统的主要措施。同时,将精神生态置于更宏大的系统环境中加以考量和认识,实现三大子系统的和谐互动,并最终实现工业强省战略的良好初衷。

简介：中日对俄罗斯石油管道之争经历了从安大线-安纳线-泰纳线这一过程，俄罗斯经过全方位的辩论与权衡，最终根据自己的国家利益确定了泰纳线管道方案。回顾这一竞争历程，日本争夺俄罗斯石油管道实质是一场对其多重国家利益的角逐，既是保证日本国家能源安全的需要，也是争夺日本在远东的地缘优势，并试图遏制中国的发展而进行的一场实现多重国家利益的角逐。

简介：一、PE管(聚乙烯)的性能近年来高分子材料科学技术的飞速发展,管道领域发生了"以塑代钢"的革命,在这场革命中,聚乙烯管以其优良的综合性能而倍受嘱目.PE管的优良性能归纳起来表现在以下几点:

简介：摘要: 随着我国天然气资源需求量的不断增加，对于长输管道工程的建设提出了更高的要求，在长输管道工程建设的整个过程中，都需要加强对造价管理与控制的重视，积极应用现代化的造价管理手段，采取动态化的造价控制措施，完善造价管控机制，提高长输管道工程的经济效益，满足市政工程建设的需求。

简介：摘要：使用低压管道进行农田灌溉，能减少水资源的浪费，缓解水资源紧缺，同时也能提高农田灌溉的效果。本文介绍了小型农田水利工程中的低压管道，分析了低压管道灌溉的优点，在此基础上，探讨了低压管道灌溉在小型农田水利工程中的应用。

简介：摘要：石油化工行业是我国经济体系的重要组成部分，对我国社会经济发展十分重要。在石油化工生产的过程中，工艺管道大多输送高温高压、易燃易爆、有毒有害的介质，为确保石油化工生产安全和效率，只有重视工艺管道安装质量控制工作，才能降低安全事故的发生概率。本文通过石油化工工艺管道技术管理的作用，进一步分析石油化工工艺管道安装过程中存在的问题，并提出加强工艺管道安装质量控制的对策。

简介：摘要：使用低压管道进行农田灌溉，能减少水资源的浪费，缓解水资源紧缺，同时也能提高农田灌溉的效果。本文介绍了小型农田水利工程中的低压管道，分析了低压管道灌溉的优点，在此基础上，探讨了低压管道灌溉在小型农田水利工程中的应用。

简介：摘要：在城市规划建设中，建筑工程给排水工程起着十分重要的作用，既是改善居民生活的保障，也是城市化建设的重要组成部分。因此，必须重视该工程，不断完善设计方案，切实提高建筑工程室外给排水工程质量。随着经济的发展，人们对建筑设计、居住环境都有了较高的要求，而在建筑工程规划中，室外给排水设计就是其中一项重要建设，对人们的生活有很大的影响，对改善居住环境有很大的作用。因此，本文以室外给排水管道工程设计为基础，分析了室外给排水工程的建设规划，为提高工程质量提供参考。

简介：摘要：石油化工行业是我国经济体系的重要组成部分，对我国社会经济发展十分重要。在石油化工生产的过程中，工艺管道大多输送高温高压、易燃易爆、有毒有害的介质，为确保石油化工生产安全和效率，只有重视工艺管道安装质量控制工作，才能降低安全事故的发生概率。本文通过石油化工工艺管道技术管理的作用，进一步分析石油化工工艺管道安装过程中存在的问题，并提出加强工艺管道安装质量控制的对策。