简介:针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼(eye-in-hand)系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在合装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100%,能满足工业现场产品装配精度需求.
简介:摘要:本文介绍了当先社会环境下加强企业管理的重要意义,通过科学合理的管理体系,采取有效的管理方法,使企业内的各个生产要素充分发挥作用,从而提高企业的效益,实现健康长远发展;并阐述了提高企业管理水平的有效策略,包括建立并完善企业制度,整合内部控制与管理体系,建立完善的企业文化,加强精细化管理和有效推进信息化管理。