简介：在TRANSASNTPRO4000航海模拟平台上，尝试通过设置相同环境下不同船模按相同船速进行蛇形绕标以及同一船模在同一环境下按不同船速进行蛇形绕标的模拟实验，通过测试比较，分析总结结果，探索绕标场地设置的最佳方法．
简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
基于TRANSAS NTPRO模拟器对游艇海上蛇形绕标场地设置的方法研究
一种基于3D的道路与障碍物检测算法
