简介:手持设备是目前越来越普遍使用的一种移动数据采集技术,且发展很快。随着大数据的应用,要求手持设备采集的数据量和专业性越来越高,这就对手持设备的移动存储能力提出了新的挑战,对于带系统或硬件支持的手持设备虽然可采用U盘等方法实现,但更多的采用普通单片机作为处理器的手持设备在技术上很难采用此种方法,且价格高昂。因此,开展这方面的研究刻不容缓。本文以K9F5608U0ANANDFLASH存储器为例来说明无系统及硬件基础的扩展存储单片机系统的设计,亦是对移动数据的存储提出一点自己的思路。
简介:利用可见光通信(VLC)和惯性测量单元(IMU),设计了室内定位系统(IPS),实现对移动物体的定位和跟踪.该IPS平台包括发光二极管发射器、接收器和定位服务器3部分.为了减少由测量引起的误差,提出了惯性传感数据校准模型和可见光通信RSS数据归一化校准模型对数据进行校准.然后,通过建立的实际传播模型,从RSS数据中计算发射器和接收器之间的距离.此外,提出了一种混合定位算法,使用自适应卡尔曼滤波器和加权最小二乘三边测量来估计移动物体的位置.实验结果表明,采用所提混合定位算法的IPS能够扩展VLC的定位区域,减轻IMU漂移,提高移动物体的定位精度.